坐标机械手配件有哪些?
2023年12月7日 - 网易
3、控制器:是坐标机械手的“大脑”,它由硬件和软件两部分组成,主要用于调整坐标机械手的运动参数和路径规划。4、末端工具:包括夹爪、吸盘、钳子等工具,不同类型的坐标机械手末端工具适用于不同的工作场景,以满足抓取不同形状的物体等特殊要求。5、零部件:包括各种联轴器、轴承、齿轮、电缆等,这些零部件可以加强...
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40张图看懂机械手末端工具
2018年8月9日 - 网易
图2从左到右简单的说明了EOAT的组成部分,最左侧是机械手,然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部件,以及用来反馈夹取状态的传感器。EOAT属于执行机构,用于机器人机械手末端。机械手发展到现在,比较主流的是伺服机械手,四轴上包括三个伺服轴一个驱动轴,图3中1轴为横向的伺服主轴,2、3轴为伺服轴...
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半导体设备零部件行业研究:赛道坡长垒高,国产替代正当时
2023年1月4日 - 腾讯新闻
半导体设备的机械手是采用负压式吸片的方式取片,也就是利用吸盘原理将半导体晶圆吸附于石英或陶瓷手指上,并通过机械手臂的伸缩、旋转和升降等的动作搬运半导体晶圆。从细分市场来看,半导体机械手可分为大气机械手和真空机械手,其中大气机械手主要用于集成电路加工过程中常压环境下晶圆的搬送;真空机械手主要用于真空...
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半导体零部件行业深度报告:国产替代核心部件,百舸争流加速崛起
2022年9月15日 - 腾讯新闻
而机械吸盘通过机械固定工件,可能导致工件破损、弯曲;真空吸盘通过真空泵创造真空状态来固定工件,容易在工件上留下吸附压痕,在如今的半导体制造工艺中已经基本由静电吸盘取代。全球静电吸盘市场具有高度垄断性,由日本和美国企业主导,包括美国企业AppliedMaterials、LAM等设备原厂的自主生产,以及日本企业Shinko、TOTO、...
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