利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

●低功耗:移动机器人通常依靠电池供电,因此低功耗对于增加行驶里程至关重要。ADIIMU能效高,可最大程度降低功耗并最大程度延长电池续航时间。●紧凑尺寸:为了安装到移动机器人有限的空间中,ADIIMU采用了紧凑的外形设计,因此可以轻松集成到各种机器人配置中,而不会影响性能。●易于集成:与机器人控制系统的轻松集成...

中国古代的“机器人”

形似水獭的“机器人”(绘图/郭可馨)梳妆好助手:梳妆台“机器人”宋代《太平广记》记载:唐玄宗开元初年,东海有一叫马待封的能工巧匠,精通各类机器的改修。他为皇后制造了一台设计精巧的“自动化”梳妆台。这座梳妆台的核心是镜台,台下有两层抽屉。当皇后打开梳妆镜时,抽屉的门就会自动打开,并从中走出来一个...

管皓|机器人时代的产业税收优惠法治体系化路径探析——基于财税...

我国在2006年《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中首次将机器人技术列为前沿制造业的先进制造技术,将智能机器人纳入了重点发展领域,意味着机器人时代的开端,自此,有关机器人及其相关产业的财税政策发文不断。通过梳理自2006-2024年间相关的政策立法文献,共计梳理文献数量579份。整体来看,机器人时代的...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

构建数字经济新生态 推动新型信息基础设施协调发展

主要参考文献:①《多部门联合推动新型信息基础设施协调发展》,《中国新闻网》,httpschinanews/m/gn/2024/09-04/10279887.shtml。②王磊:《以强化政策协同保障“新基建”高质量发展》,《人民邮电报》,2020年3月20日。③曹雅丽:《构筑新型基础设施释放数智生产力》,《中国工业报》,2024年9月22...

2025年度国考税务系统考试录用公务员相关事项通知

一、请报考人员报名前认真阅读《中央机关及其直属机构2025年度考试录用公务员公告》《中央机关及其直属机构2025年度考试录用公务员招考简章》和《中央机关及其直属机构2025年度考试录用公务员报考指南》,详细了解有关报考要求和税务机关招考职位的专业、学历、学位、基层工作经历和备注栏有关信息(www.e993.com)2024年11月23日。对于招考职位信息有疑问的,可拨...

中美人形机器人落地进展大比拼

Optimus:特斯拉公司研发的人形机器人,目标是成为一种通用型人形机器人,能够在工业、服务、家庭等领域应用。source:特斯拉中国CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法的机器人。UnitreeG1:宇树科技的G1其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m。

“链-层”分析框架下我国工业高端化的实践成果、现实制约与突破对策

流通方面,2022年我国大数据产业规模达到1.57万亿元,同比增长18%,目前实际运营的数据交易所共计30家,筹建中的有6家。目前我国数据标注产业已经形成北京、长三角、成渝地区三大产业群,云计算、大数据等技术创新能力处于世界第一梯队,工业机器人、工业软件等数字产品和服务能力不断提升。

学术分享丨具身智能综述:鹏城实验室&中大调研近400篇文献

转自机器之心具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大...

人工智能时代 新闻媒体的责任与使命

????新华社研发的“新闻雷达(NewsRadar)”,能够自动预警突发事件,并根据事件性质和规模预测事件热度;BBC研发的新闻聚合和内容抽取系统“榨汁机(Juicer)”,能够自动抓取全球免费新闻网站的内容,利用人工智能将新闻分类、贴标签,为记者提供新闻素材和选题参考;《纽约时报》开发的数据分析机器人“Blossomblot”,通过对社交...