基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

在并行信息融合模块,获取毫米波雷达和红外图像的目标跟踪结果,将两种传感器的跟踪结果时间对准,确保采集同一时刻的目标信息;根据毫米波雷达和红外相机的空间同步模型,建立两个传感器检测平面之间的投影关系,根据跟踪目标匹配规则,实现毫米波雷达和红外相机跟踪目标匹配算法。最终经过多传感器数据关联和航迹管理模块的处理,完成...

全球6G通信技术最新进展:《星船知造第六代移动通信6G关键技术与...

6G系统架构将大幅度减少系统内部接口,系统架构将扁平化,具有高可靠、高吞吐量区块链的架构设计,基于数字孪生的设计理念,6G通信架构将向更全面智能控制方向发展。数字孪生技术已经被引入了6G关键技术的研究对象,数字孪生技术将被应用到6G系统架构设计中,通过对物理网络的虚拟表示,通过数据、模型和接口,对6G系统架构进行...

一文读懂5G-A如何赋能低空经济 - 人力资源 - 世界经理人网站

1.与传统雷达探测的范围相比,通过5G+多基站协同探测方式可以缩小感知盲区,实现整个区域全覆盖。5G-A频段和一般雷达相比,频率较低,更容易绕过障碍物,从而实现在建筑物较多的情况下更好的覆盖。通感一体化基站的探测距离可超过1.5千米,探测精度达到亚米级,这意味着在基站覆盖范围内,感知到的目标物位置和实际位置误差小...

汽车盲区到底能不能避免?这几点帮你降低盲区伤害!

实际广义上的雷达不仅可以发射无线电,还可以通过发射红外线、超声波甚至激光等,其定位和测速的原理是相似的。根据发射脉冲的种类可以分为红外雷达、超声波雷达、毫米波雷达等。有了这样的定位和测速的装置,汽车就可以扫描周遭的环境,并将信号传给算法芯片进行分析。一旦发现有周围物体快速靠近,就可以通过报警装置警示司...

固态激光雷达和纳米光子激光雷达传感器研究进展

在介绍中提到,激光雷达传感器中最常用的三种传感方案是:脉冲TOF、AMCWTOF和FMCW。在文献中对这三种传感方案进行了比较和总结。一般来说,脉冲TOF和AMCWTOF基于光强的调制,而FMCW基于光频率的调制。获得距离信息(对于所有三种方案)和速度信息(对于FMCW激光雷达)的机制将在本节中解释。不同传感方案下的LiDAR信号分布图...

一文科普毫米波雷达的点云形式与分辨能力

与激光雷达固定的线束分辨和视觉固定的像平面分辨不同,毫米波雷达对观测空间目标的检测和分辨与雷达的信号特性和目标电磁散射特性息息相关(www.e993.com)2024年11月5日。这篇文章就从毫米波雷达信号处理和目标散射特性两个方面展开,谈谈毫米波雷达的点云形式与分辨能力。毫米波雷达的信号处理:成像与检测...

定点测速、区间测速、移动测速都有哪些区别,一次给你讲清楚

这个时候和车辆速度成比例的雷达信号就接收到了,进行技术处理,就能得到目标车辆的瞬时速度了。检测到车辆超速,摄像头就进行「咔擦」抓拍,捕捉车辆的牌照信息。看到测速装置马上踩刹车能不能避免超速既然是定点的,看到测速装置提前一脚刹车上去,不是速度就慢了?有没有用呢?

2025年黑龙江国家专项计划:各地区报名条件与历史数据对比

2025年黑龙江国家专项计划地区包含泰来县、甘南县、青冈县、兰西县、绥滨县、桦南县、桦川县等,有申报意愿的黑龙江考生需在2024年10月17日-23日高考网上报名时勾选对应申报选项。下文将详细列举2025年黑龙江国家专项实施区域名单以及报考条件,并附上2024年录取分数线,以供参考。

ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探 | 厚势汽车

1.2测速原理当目标与雷达信号发射源之间存在相对运行时,发射信号与回波信号之间除存在时间差外,频率上还会产生多普勒位移f_d,对比图见图2[2]。图2调频连续式毫米波雷达测距原理如图2所示,中频信号在信号上升阶段的频率f_b+与下降阶段的频率f_b-分别用式(4)、式(5)表示:...

学术交流 | 童小华:从地球测绘到地外天体测绘

相比激光雷达,被动式的光学相机具有功耗低、质量体积小、技术成熟度高、使用范围不受高度约束的优势。Mars2020着陆过程采用的地形相对导航通过提取已知区域的陆标特征点,结合IMU的测量信息和滤波算法实现探测器的最优运动估计[72]。文献[83]提出了基于IMU、测距测速数据和陆标图像的多源信息融合自主导航方法,其中包括...