利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

自主移动机器人(AMR)对于未来的智能工厂和仓储至关重要,在塑造未来自动化、可持续和清洁的工厂方面发挥着关键作用。AMR可提高效率、减少浪费并优化工业环境中的利用率。虽然未来可能会专门为AMR建造和优化工厂,但让这些机器人适应现有的仓库和工厂仍面临诸多挑战。AMR面临的主要障碍涉及两个关键部分:高效路径规划(确定最...

专利视角下的采摘机器人技术创新与发展研究

这一系列政策为中国采摘机器人技术的发展提供了明确的方向和支持,为采摘机器人产业的发展奠定了坚实的基础。尽管现有文献已对采摘机器人进行了广泛的探讨,但从专利视角对这一领域的技术发展进行深入分析和研究的文献相对较少。本文通过专利数据的分析挖掘,旨在揭示采摘机器人的发展现状和未来趋势,为我国采摘机器人产业的...

中国古代的“机器人”

事实上,偃师所献“偶人”是由皮革、木料、胶水等材料拼合而成的机器装置,即我们今日所说的机器人。这一记载是目前中国古籍中关于“机器人”的最早记录。偃师献舞偶(绘图/郭可馨)人类的机械臂:水排东汉建武七年(公元31年),杜诗发明了以水力为原动力的鼓风机器“水排”。水排是一种将风箱、曲柄、杠杆机械和...

管皓|机器人时代的产业税收优惠法治体系化路径探析——基于财税...

整体来看,机器人时代的产业财税政策发文数量呈现上升趋势,以2011年、2016年和2021年作为政策发文阶段的时间节点,可将机器人时代的产业财税政策文献分为四个发文阶段:萌芽阶段(2006年-2010年)——探索阶段(2011年-2015年)——加强阶段(2016年-2020年)——深化阶段(2021年-2024年)。对收集到的579份机器人产业政策文...

构建数字经济新生态 推动新型信息基础设施协调发展

主要参考文献:①《多部门联合推动新型信息基础设施协调发展》,《中国新闻网》,httpschinanews/m/gn/2024/09-04/10279887.shtml。②王磊:《以强化政策协同保障“新基建”高质量发展》,《人民邮电报》,2020年3月20日。③曹雅丽:《构筑新型基础设施释放数智生产力》,《中国工业报》,2024年9月22...

中美人形机器人落地进展大比拼

Optimus:特斯拉公司研发的人形机器人,目标是成为一种通用型人形机器人,能够在工业、服务、家庭等领域应用(www.e993.com)2024年11月22日。source:特斯拉中国CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法的机器人。UnitreeG1:宇树科技的G1其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达到120N.m。

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

人形机器人,千亿美元级产业风暴来袭!

小米人形机器人CyberOne充分发挥机器人灵巧柔顺的特性,在汽车制造领域替代目前工业机器人无法完成的工作,通过重构生产线满足快速换产需求。华为开发了一系列的机器人平台,使企业能够在不同场景中应用机器人,例如盘古大模型已经能够让人形机器人完成10步以上的复杂任务规划,更好地适应不同场景。

刚刚,国产四臂腔镜手术机器人获批

近日,根据国家药监局公布医疗器械批准文件送达信息,苏州康多腔镜手术机器人SR2000正式获批。据悉,该产品是一款四臂手术机器人。公开信息显示,康多机器人三臂腔镜手术机器人SR1000已于2023年6月起陆续获批泌尿外科、妇科、普外科下消化道适应症、胸外科肺部等,另一款三臂机器人SR1500于2024年4月获批泌尿外科。

“链-层”分析框架下我国工业高端化的实践成果、现实制约与突破对策

流通方面,2022年我国大数据产业规模达到1.57万亿元,同比增长18%,目前实际运营的数据交易所共计30家,筹建中的有6家。目前我国数据标注产业已经形成北京、长三角、成渝地区三大产业群,云计算、大数据等技术创新能力处于世界第一梯队,工业机器人、工业软件等数字产品和服务能力不断提升。