长江口深水航道遭遇周边船舶失控的应对策略
(2)舵机故障。船舶失去对运动方向和艏向的控制,如果最后施舵不在正舵位置会发生偏转,偏转速率受最后舵角的大小影响,可利用倒车控制冲程。(3)发电机故障。全船失电,主机、舵机不可用,应急发电机的启动需耗时约45s才能为舵机及锚机等关键设备供电且功率有限,可利用抛锚降速或控制船位。(二)险情特点...
技术| 基于物联网的校园一把钥匙开“挂锁”系统设计
锁梁末端有一个缺口,锁住时被一非金属物件卡住,该物件连接一个舵机,当接收到开锁指令时,舵机转动一个方向带动非金属物件,松开锁梁,达到开锁的目的。USB接口有四根线,其中两根线给无源挂锁的ESP32单片机供电,另外两根通过串口与有源钥匙的USB插口相连接,发送开锁请求和接收解锁密码。结构图如图2所示。图2挂锁结构...
从飞行汽车看低空经济新业态
参考文献黄巧龙、蔡雪雄,2024,《低空经济产业:发展现状、问题与政策建议》,《发展研究》,第5期。明星辰,2024,《低空经济,乘势起飞》,《商业文化》,第6期。潘慧,2024,《亿航智能:瞄准低空赛道引领全球城市空中交通行业创新发展》,《广东科技》,第6期。王翔宇,2019,《城市空中交通市场发展前景分析》,《航空...
辽宁舰“回娘家”,航母“大修体检套餐”都有啥?
从水线下的船体结构、轴系、舵机、海底阀箱等都属于坞修范围无论是干船坞或浮动船坞,航母维修所需的大型船坞绝对是国家船舶制造实力的体现,诸如美国目前所有公共和私人造船厂中,共有54个海军认证干船坞,只有3个可以容纳美国现有的核动力航母;英、法等国受限船舶工业基础设施,其船坞维护6万吨级以下常规动力航母已经...
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人
参考文献:[1]刘爱东,郭智超,徐君明,等.基于改进YOLOv4与JetsonTX2的无人机实时目标检测方法[J].兵器装备工程学报,2022,43(4):204-210.[2]梁赟.基于机器视觉的产品识别与定位方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2020.[3]阮激扬.基于YOLO的目标检测算法设计与实现[D].北京:北京邮电大学,2019....
基于激光测距的盲区检测雷达设计
参考文献:[1]交宣.创新管理措施,防范大货车右转盲区致祸[J].道路交通管理,2021,No.446(10):14-16[2]任晶秋,钟攀,张琳,等.人体红外测温枪的温度测量补偿研究[J].电子测量技术,2021[3]石向荣.基于VL53L0X的激光避障传感器设计[J].福建质量管理,2019(13)...
引航操作中降低引航风险的方式探索
参考文献:[1]向明华.船舶司法拍卖的内涵及其法律性质辨析[J].重庆工学院学报(社会科学版).2009(08)[2]倪世雄,李淑俊.从公众-国会-政府的互动关系看美国贸易保护主义——以中美贸易摩擦为例[J].美国研究.2007(04)[3]孙哲,刘建华.产业地理与结盟游说——考察美国对华贸易政策的新视角[J].世界经济...
东航失事客机一部“黑匣子”找到后事故调查将如何开展?
图源:参考文献1到达现场的初始行动主要包括:建立前方指挥部,建立通信与后勤保障,现场汇报与协调,调查组任务分工及调整等。3月22日,工作人员在东航MU5735客机坠毁事故救援现场架设通信设备(手机照片)。图源:新华社记者周华现场应急救援工作结束后,调查组应当及时接管事故现场,负责现场管理,进行现场安全防护,监管航空器...
兵王芮银超现已退休,部队为他两度改士官编制,曾拒40万年薪工作
参考文献:1.王伦娓,杨鹏飞.五级士官芮银超:直升机电路“门儿清”[N].解放军报,2009-09-06(002).DOI:10.28409/nki.njfjb.2009.003851.2.周锐,彭小明,贾鹏.一名士兵的价值追求——陆军第十三集团军某陆航旅一级军士长芮银超献身强军实践纪实[J].军队党的生活,2014(03):66-67....
【学术论文】3D激光扫描仪设计及数据处理
参考文献[1]王曾兰.基于二维激光雷达数据的三维重建研究[D].沈阳:东北大学,2013.[2]何锐斌,李子扬,贺文静,等.激光点云解算的软硬件协同设计与实现[J].电子技术应用,2019,45(3):100-103.[3]项志宇,李斌.基于2D激光雷达的快速3D测距系统的设计与实现[J].传感技术学报,2006(6):2638-2642....