利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术
●低功耗:移动机器人通常依靠电池供电,因此低功耗对于增加行驶里程至关重要。ADIIMU能效高,可最大程度降低功耗并最大程度延长电池续航时间。●紧凑尺寸:为了安装到移动机器人有限的空间中,ADIIMU采用了紧凑的外形设计,因此可以轻松集成到各种机器人配置中,而不会影响性能。●易于集成:与机器人控制系统的轻松集成...
3D视觉的市场技术概览
工业自动化正经历一场重要变革,机器人和机械设备正从能够执行高精度重复任务的全自动设备,逐步演变为能够自主反应并适应环境变化和新输入的智能自主化机器。随着工业自动化技术向自主化不断发展,机器能够准确、可靠、安全地感知其周围环境以有效执行任务变得至关重要。ADI机器人与工业视觉产品线总监MaurizioGranato称,这...
《模具制造》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?
《模具制造》读者对象为模具界科研部门、信息产业界、工厂、企事业单位以及所有关心模具制造发展的人士符合评职称要求,单位有特殊要求除外。《模具制造》知网收录吗?知网收录《模具制造》收稿方向?模具制造技术;应用研究;质量与管理;智能制造技术;安全与生产;工业设计;塑料注射模技术;冲模技术;电力应用;模具材料及热...
闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份...
工业机器人低频抖动,只是陈伟研发成果的一小部分。“像机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械等,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟告诉记者,为防止关键零部件“卡脖子”风险,他与团队突破了伺服参数自整定技术、全频域振荡抑制技术等11项关键技术,产品控制性能和易用性达到国际...
机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向
《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...
具身智能机器人技术的落地实践
微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法(www.e993.com)2024年11月22日。比如对物体的位姿估计,我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量,采用预先训练的方式,用2D相机实现了已知对象的pose估计,在成本和精度上都领先3D相机,推理速度也达到了实时,...
Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】
4.5机器人技术5讨论5.1局限性5.2机遇6结论A相关工作1引言自从2022年11月ChatGPT发布以来,人工智能技术的出现标志着一个重大的转变,重塑了交互方式,并深入融入日常生活和行业的各个方面[1,2]。基于这一势头,OpenAI在2024年2月发布了Sora,一个文本到视频的生成式AI模型,能...
具身智能系列 | 人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业...
人形机器人则基于人工智能技术具备较好的通用性和泛化性,可以实现类人灵活操作、人机交互、决策以及推理的智能化能力,具有高度的灵活性和适应性,更擅长完成高柔性、高协作、复杂流程的任务,应用场景更加多元化,包括工业、商业和家用等多领域。工业机器人与人形机器人的外观结构差异显著。在外观和结构上,工业机器人的...
FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型
此技术体系通过连接众多传感器、设备、系统、工厂及企业,实现数据的共享与交换,旨在提升生产效率、减少成本、增强产品质量,以及推动智能制造的实现。作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动...
微软37页论文逆向工程Sora,得到了哪些结论?
机器之心报道机器之心编辑部一篇论文回顾Sora文生视频技术的背景、技术和应用。追赶Sora,成为了很多科技公司当下阶段的新目标。研究者们好奇的是:S