一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

摘要:为了降低人工行李装载的成本,并提高行李装载的效率,本文介绍了一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统,通过与3D视觉系统协同工作,机器人根据平板车当前表面情况,选择合理装载位置,并智能生成装载行李的作业轨迹,从而实现将行李自动、高效地装载到平板车上。关键词:工业机器人、3D视觉、行李装载作者:杨恒亮...

闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份...

工业机器人低频抖动,只是陈伟研发成果的一小部分。“像机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械等,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟告诉记者,为防止关键零部件“卡脖子”风险,他与团队突破了伺服参数自整定技术、全频域振荡抑制技术等11项关键技术,产品控制性能和易用性达到国际...

具身智能机器人技术的落地实践

上述每个环节技术成熟度都有了雏形,但是距离通用机器人的完全落地应用,判断仍有1~2年的时间,因此限定场景、限定任务,成为目前进行实践的最优解。微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法。比如对物体的位姿估计,我们充...

具身智能系列 | 人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业...

作为人形机器人的“前辈”,工业机器人伴随着自动化制造的需求,自上世纪50年代进入产线应用以来,技术和产品不断成熟,承担诸如搬运、装配、焊接、喷涂等重复且繁重的任务,已经在诸多产业中持续普及开来。虽然都是在工厂工作的机器人,但是工业机器人与人形机器人在能力场景、外观结构和成本效益上呈现明显差异。工业机器人...

平行科学:大模型时代AI4S的前沿技术与框架体系

当前的大模型技术表明,改造工业和科学研究最直接、最自然的方法是通过真实系统和人工系统的平行化。这包括从自然科学到人工科学的转变,从物质生产到人工制造的转型,以及数字人和机器人与生物人的平行协同与合作。对于新的科学研究范式来说,这是“三个世界,三类科学家”:即“数字人科学家”、“机器人科学家”和生物(...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

此技术体系通过连接众多传感器、设备、系统、工厂及企业,实现数据的共享与交换,旨在提升生产效率、减少成本、增强产品质量,以及推动智能制造的实现(www.e993.com)2024年11月8日。作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动...

微软37页论文逆向工程Sora,得到了哪些结论?

机器之心报道机器之心编辑部一篇论文回顾Sora文生视频技术的背景、技术和应用。追赶Sora,成为了很多科技公司当下阶段的新目标。研究者们好奇的是:S

绳牵引并联机器人动态避障方法

绳牵引并联机器人在受限空间中如何躲避动态障碍物，是个有挑战的课题。来自哈尔滨工业大学（深圳）的熊昊老师团队，开展了一项有趣的研究，论文《DynamicObstacleAvoidanceforCable-DrivenParallelRobotsWithMobileBasesviaSim-to-RealReinforcementLearning》发表在SCI&EI收录期刊IEEERoboticsandAutomation...

新书推荐 | 国家科学技术学术著作出版基金项目:《智能喷涂机器人...

本书由合肥工业大学訾斌教授、王正雨副教授、钱森副教授、潘敬锋博士生和埃夫特智能装备股份有限公司郑磊副总经理撰写,全书由訾斌教授统稿。本书在撰写过程中引用了一些国内外文献资料,在此向有关参考文献的作者表示感谢。本文摘编自《智能喷涂机器人关键技术及应用》(訾斌等著.北京:科学出版社,2024.3)一书“前言”...

入门必读!写给初学者的人工智能简史!

031980年代,机器学习和神经网络开始崛起,成为人工智能的主要研究方向。042018年,OpenAI发布了GPT系列模型,引发了全球范围内的AI热潮。05目前,人工智能已广泛应用于工业、教育、医疗、金融等领域,展现出巨大的发展潜力。以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考...