我在机器人身上“淘金”

1)RV减速器:RV通常是用摆线针轮,用于转矩大的机器人关节,主要用于20公斤到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV。RV长时间使用后的精度保持度高于谐波。由于RV的零部件更为复杂,承载强度更高且制造难度比谐波大,因此产线的资本开支更高;2)谐波减速器:谐波过去式以渐开线齿形为主,现在有部分厂家使用了双圆弧...

人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体

公司以减速电机起家,成立以来深耕自动化传动与驱动装置的研发制造,是国内为数不多的同时提供精密减速器(包括精密行星减速器,RV减速器和谐波减速器)、伺服驱动,永磁直流电机和交流减速电机的企业,具备提供机电一体化产品的潜力。公司相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减...

减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会

相同尺寸下的少齿差减速器额定输出扭矩较高,主要包括行星减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器以及RV减速器等。以少齿差减速器为例。精密行星减速器整体结构紧凑,传动比较小,可以通过双级或多级结构提高输出扭矩;摆线针轮减速器主要为偏心传动,额定功率下输出功率较大;RV减速器在摆线针轮减速原理的基础...

小齿轮,大作用!

纳博特斯克精密减速器RV??由于采用了摆线齿轮,提高了自身强度,通过支撑齿轮的多个曲柄轴来分担转矩,即使小尺寸也能获得高转矩的输出。另外,纳博特斯克还开发了在减速机中心开孔的“中空型”,预留出了可以让设备的配线、配管穿过的空间,更加方便设备的设计并为节省空间作出贡献。*产品举例以及通过组合“精密减速机”和“...

这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !

相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。