柔性轴承用钢,在工业机器人谐波减速机中,如何提高其强度?
2#传统滚动轴承用钢中也能发现AlN析出物,但是AlN析出物的尺寸在200nm左右,且数量较少。碳化物不均匀性:金相显微镜下轴承钢中典型的碳化物带状组织形貌如图5所示。图5(a)中碳化物带状评级为7.2级,图5(b)中碳化物带状的评级为7.4级。1传统滚动轴承用钢关于碳化物带状的100炉检验数据对比如图6所示。柔性轴承用钢...
光洋股份2023年年度董事会经营评述
公司的研发和技术优势不仅体现在传统燃油车辆领域,在新能源汽车电机/电驱轴承、减速箱轴承、薄壁离合器、驻车总成、新能源减速器、空心轴、驱动半轴、空心电机轴、高压共轨轴零部件等以及智能机器人、工业减速机等相关零部件的开发均已具备较强的研发能力并获得了相应的头部客户群。3、研发优势公司具有较强的自主研...
深市上市公司公告(1月11日)
该方法包括:建立摆线齿轮减速机的刚体动力学模型;基于刚体动力学模型,获取摆线齿轮减速机的零部件的有限元模型;基于零部件之间的第一接触关系,确定零部件的有限元模型之间的第二接触关系;基于第二接触关系,向有限元模型施加载荷;基于施加的载荷确定摆线齿轮减速机的零部件的可靠性参数以及零部件的动力学参数。本发明解决...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
①KoalaBEAR尺寸为63.5×62×37mm,质量250g,使用减速比为9的减速机,额定扭矩4.2N·M,峰值扭矩可达10.5N·M,具备极高的透明度和极低的惯性;②PandaBEAR尺寸为113×113×49.7mm,质量685g,使用减速比为6的减速机,额定扭矩16.8N·M,峰值扭矩可达33.5N·M,内置液体冷却系统、双编...
美的集团2023年年度董事会经营评述
此外,美的新能源及工业技术还积极布局减速机等核心零部件技术,其自主研发的高性能谐波减速机还在中国机器人行业年会斩获“Leaderobot2023年度机器人减速器技术突破奖”,面向SCARA机器人、六轴机器人与协作机器人完善谐波减速机产品布局,减速机新工厂全面投入使用,突破谐波减速器精密加工技术瓶颈,实现产品自主生产交付,...
BLY33-43-15KW减速机地角孔轴径参数XWJA1.5-8115-43
型号XWDB8235-23-37KW印刷切割机的含规格尺寸图纸的减速倍数是23,电动机马力是37kw,电动机4极,机座号为8235号机,系列是XWDB;型号TBLEDV9135A-3053-0.18胶合机的摆线针减速器含立式侧面安装的减速比是3053,马力是0.18kw,电动机4极,机座号为9135A号机,系列是TBLEDV;...
轴键槽大了怎么修复
某企业有一台减速机,该减速机是圆锥圆柱齿轮减速机,该减速机在使用过程中出现高速轴键槽滚键磨损大了的问题,减速机轴与驱动源一般采用联轴器、耦合器等连接,减速机轴与联轴器的连接通常采用键槽和过盈同时配合方式。出现键槽滚键及轴磨损问题,其键与键槽配合存在间隙或者轴有轴孔存在间隙是导致滚键和磨损的关键因素,同...
皮带张力过大甚至会损伤电动机轴?
CS减速机型,在不改变减速机安装尺寸的基础上,实现了转矩和轴负载能力的提升。容许轴向/径向负载均有较大程度的提升。下表为距离SH减速机型和CS减速机型轴端不同距离的容许径向负载数值对比,可看出,CS减速机型的容许径向负载有较大程度的提升。另外,CS系列通过优化齿轮的构造,实现了中心轴的设计,不仅便于安装设...
工业机器人RV减速器的偏心轴研究与实现
4工业机器人RV减速器偏心轴的加工试验GSK986在上海第三机床MK1320B机床上加工偏心轴情况如下。加工流程如下:回零(工件主轴回零)→修整砂轮→试磨(调锥度)→X向对刀(通过磨削圆柱棒得到尺寸对刀)→安装工件,Z向对刀→粗磨(先右后左)→修砂轮→精磨→尺寸控制(精磨);目前机床加工圆柱...
纽卡特PLE行星减速机介绍
这款减速机有着PLE40、PLE60、PLE80、PLE120、PLE160五种尺寸可以去选择,也是NEUGART系列可以选择小尺寸减速机。具有3套行星齿轮架,3-512共24种速比可以去选择,适配不同型号的伺服电机和步进电机。PLE是经济型的减速机,采用圆形输出法兰,带输出轴,输出轴的规格可以选择(具体见NEUGART选型样本),是一款同轴减速机,...