伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
例如,伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统,使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位,沿着预设路径,熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作;也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器,使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作;还能用来驱动并控制自动化生...
浙江联宜电机取得多角度扭矩测量装置及其测量方法专利,能够输出...
专利摘要显示,本发明涉及一种多角度扭矩测量装置,包括检测平台,限制电机工件的位置,对电机工件进行供电;伺服电机,伺服电机的输出端通过扭矩传感器与电机工件的输出端传动连接且电机工件的输出端与伺服电机的输出端同步转动或同步停止;控制模块,控制伺服电机启动及控制伺服电机输出端每次转过一个转动角度α及总角度行程S;...
如何准确测量伺服电机启动电流?
测量伺服电机启动电流的方法用示波器来测——在电机启动回路中安装一个变比比较大(可根据电机的功率,或厂家提供的参数选择)电流传感器,电流传感器的二次绕组接入示波器,即可完成测量。用故障录波装置来测——在电机启动回路中安装电流传感器,电流传感器的二次绕组接入故障录波装置,在电机启动过程中启动录波,即可测量。
为什么伺服电机启动电流大启动后电流又小了?
对于同一台电机来说,不管重载轻载,它的启动电流是一样的。仅仅在用仪表测量时看起来有点不一样。因为轻载时,电机启动较快,当仪表指针还未升到最大时,电机已起来了,电流开始下降,因此看上去电流较小。而当重载时,电机启动慢,仪表基本能跟上电流的变化,看起来电流较大。实际是一样的。关于如何准确测量伺服电...
宇凡微驱动一体式扫振伺服电机深度解析
看完了我们宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的外观展示,下面就进行解析环节,一起来看看这款伺服电机的结构和性能。电机驱动板使用螺丝固定在壳体内部。驱动板焊接一颗驱动芯片和20mΩ电流取样电阻,为单芯片解决方案。电机通过排线座供电,并通过UART接口进行振动幅度,振动频率,扫动幅度和扫动频率控制。
伺服电机的电流与转速之间的关系
伺服电机的电流与转速之间的关系通常遵循特定的电动机性能曲线,这种曲线通常称为电机的"电流-转矩曲线"或"电流-速度曲线"(www.e993.com)2024年9月8日。这条曲线描述了在不同电流下,电机的扭矩(或转矩)和转速之间的关系。一般来说,这个关系可以总结如下:1.电流与扭矩的关系:在伺服电机中,电流通常是控制扭矩的关键因素。增加电流会导致电机提供...
为什么电机对机器人那么重要?
机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...
伺服电机选型要点有哪些 伺服电机选型的步骤介绍
Q;伺服电机报警过载原因驱动传动阻力太大,检查传动系统。2Q;关于伺服电机过载是否一定跟电流有关电动机作为力矩输出的元件,其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值,与电流无关。但现象的表征是电流增大,或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时,其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%...
常见伺服电机故障以及电机维修方法,机修工收藏备用
以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:一、电机升温过高或冒烟电机故障原因:1.负载过大2.两相运行3.风道阻塞4.环境温度增高5.定子绕组相间或匝间短路6.定子绕组接地7.电源电压过高或过低维修方法:1.减轻负载或选择大容量电动机...
电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!
伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。