人形机器人产业链分析一伺服系统

伺服驱动器接受上位机发送的信号,然后转换为功率信号,即能够控制电机的电流,驱动电机工作,编码器作为核心传感器将电机实时位置传送回驱动器,驱动器及时修正信号指令,确保电机位置、转向、转速满足预定要求。图|伺服系统工作原理示意图来源:伟创电气招股书2、分类伺服系统产品种类丰富,按照功率大小可以分为小型伺服、中...

238-高创直线电机 nsk丝杆命名|机床|滚珠|丝杠|套筒|驱动器_网易...

CDHD2伺服驱动器系列包括了一系列低压伺服驱动器,额定电压为直流20-90V,高达15ARMS的持续电流。CDHD2LV驱动器提供具有与CDHD2VAC伺服驱动器同样稳健的机械设计和高性能特性。紧凑的设计能够节省空间,安装在使用地点附近,适于诸如电子装配、医疗设备、移动AGV的应用。CDHD2S–中高压高性能伺服驱动器高性能伺服...

西门子PLC系列连载|No.33 伺服电机的调试方法及选型指南

检查伺服驱动器与控制系统是否匹配，包括通信协议和接口类型。3）安全检查确保所有的安全特性，如紧急停止按钮、限位开关等都处于可用状态。2、参数配置1）电机参数输入在伺服驱动器中输入电机的基本参数，如额定转速、额定电压、额定电流等。2）编码器设置根据电机所用编码器的类型和分辨率进行设置，确保位置反馈的...

178-高创直线电机 滚珠丝杠选型

CDHD2伺服驱动器系列包括了一系列低压伺服驱动器,额定电压为直流20-90V,高达15ARMS的持续电流。CDHD2LV驱动器提供具有与CDHD2VAC伺服驱动器同样稳健的机械设计和高性能特性。紧凑的设计能够节省空间,安装在使用地点附近,适于诸如电子装配、医疗设备、移动AGV的应用。CDHD2S–中高压高性能伺服驱动器高性能伺服...

禾川科技2023年年度董事会经营评述

禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等,覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层,并在近年沿产业链上下游不断延伸,涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中,伺服系统作为公司的核心产品,搭载自主研发的编码器,在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强竞争力,在...

43-高创直线电机 滚珠丝杠原理以及结构

CDHD2伺服驱动器系列包括了一系列低压伺服驱动器,额定电压为直流20-90V,高达15ARMS的持续电流(www.e993.com)2024年11月9日。CDHD2LV驱动器提供具有与CDHD2VAC伺服驱动器同样稳健的机械设计和高性能特性。紧凑的设计能够节省空间,安装在使用地点附近,适于诸如电子装配、医疗设备、移动AGV的应用。

清能德创拒绝“卡脖子”,三大伺服驱动器可灵活配用

据介绍,CoolDriveRC系列是清能德创于2016年全新推出的一款紧凑型一体化网络伺服驱动器。该产品机身尺寸仅为一张A4张大小(指RC6尺寸),而单轴额定电流可达5A,是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择。目前,公司已推出RC6/RC4/RC3等产品,可为全类型机器人提供整套电控系统解决方案。

大功率驱动器驱动小功率伺服电机存在的4大危害

对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是绝对不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机(大...

伺服电机的常见问题和维修方法

交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然...

机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起

2)交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。交流伺服电机优点在于速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制,额定运行区域内可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护。缺点在于控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID...