伺服驱动器需要什么样的脉冲?

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲...

伺服驱动器中为什么需要使用FPGA芯片?

1.高速实时处理能力FPGA(现场可编程门阵列)具有高度并行处理能力,可以在硬件层面实现高速的逻辑运算和数据处理。这使得FPGA能够以极低的延迟响应输入信号,对于伺服驱动器中的高速实时控制需求非常关键。例如,电流环的控制需要快速且精确的响应,FPGA可以以微秒级甚至纳秒级的速度完成这些任务。2.并行处理能力FPGA可以...

Kollmorgen AKD2G伺服驱动器 2G运动控制系统

AKM2G伺服电机可在不改变外形尺寸或安装方式的情况下提供平均30%的转矩提升。AKD2G驱动器包含高级SafeMotion选项、可扩展的I/O和双轴型号—驱动器尺寸保持不变。提供更强大的性能我们备受推崇的WorkBenchGUI可简化运动编程和调试过程,驱动器上的图形显示屏可提供高效机器启动、故障排除和维护所需的信息。通过...

伺服电机降温方法

自动调整与报警:当温度达到一定阈值时,自动调整风扇转速或减小伺服电机的负载以降低温度;同时设置温度报警装置,一旦温度过高自动报警,提醒操作人员及时处理。六、调整伺服驱动器参数合理设置参数:根据伺服电机的实际运行情况,合理设置伺服驱动器的参数,如电流限制、速度限制等,以避免电机因过载而过热。七、选用合适的电...

伺服电机常见故障及解决方法

1.伺服电机不转动原因:电源未连接或接触不良;驱动器与电机之间的连接线断裂或接触不良。解决方法:检查并修复电源问题,重新连接或更换连接线。2.伺服电机转速过慢原因:驱动器的电流限制设置过低;电机负载过大;编码器故障。解决方法:调整驱动器的电流限制设置;减轻电机负载;检查并更换编码器。

防爆伺服电机的启动扭矩

控制系统:伺服驱动器的控制算法、启动电流和电压调节方式也会影响启动扭矩(www.e993.com)2024年11月9日。先进的伺服控制系统能够优化启动过程,提高启动扭矩的效率。环境条件:温度、湿度和压力等环境因素也会影响启动扭矩。在防爆环境中,电机需要特殊设计和保护措施,以确保在各种环境条件下都能提供足够的启动扭矩。

东元TMTS展出全系列IE5马达 助产业晋升绿色智慧工厂

面对近年来制造业数位(DX)、绿色(GX)双轴转型需求,东元集团也在本届台湾国际工具机展(TMTS2024)期间,展示了一系列突破性产品,包括全新IE5超高效率马达、低碳马达系列T-HiPro+、交流伺服驱动系统等;同时提供制造业所需「设备变速控制节能方案」以及「冷却水塔直驱系统」,协助产业晋升「绿色智慧工厂」。

为什么电机对机器人那么重要?

③伺服电机的形状通常为细长型,人形机器人关节要求驱动器形状轴向尺寸需要尽可能降低,设计为扁平状,常规伺服电机在人形机器人/机器狗的空间结构上不方便进行排布。④伺服电机本体对寿命、散热等方面有较高要求,而人形机器人通常不会以工业设备的标准连续长时间工作。

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

这类电机多以无框的形式出现,方便使用者将其集成于相应的机器人关节模组(驱动器)之中。最为典型的是MITCheetah团队提出的本体驱动器,特点是:一般会集成10以内小减速比的减速箱,进一步去符合机器人低速大扭矩的应用特性,一般不使用额外的扭矩传感器,通过电流闭环的形式实现力控,永磁体可作为内转子(Cheetah初代版本),...

伺服驱动器常见故障及处理方法

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?