安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

可以说,激光雷达多重物理特征下形成的安全特性,是它成为智能驾驶竞赛中必备传感器的重要原因,也正是出于安全冗余的考虑,多数车企坚定力挺激光雷达。今年蔚来科技日上,李斌就坚定表示:“谁说激光雷达没用,肯定非蠢即坏。”华为的余承东也坦言,只用摄像头的话,一旦出现情况,就完蛋了,“我们坚持用激光雷达,是因为激光雷...

实时监控云层高度:激光测云高仪的工作原理与应用

激光测云高仪基于激光雷达(LIDAR,LightDetectionandRanging)原理,利用激光脉冲发射和反射来精确测量云高。其基本工作过程如下:激光发射:激光测云高仪向大气中发射一束经过调制的脉冲激光,这些激光脉冲以光速传播。反射接收:当激光脉冲遇到云层时,一部分光线被云滴反射。激光测云高仪内置传感器接收到这些反射回来...

特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”,L4技术人员激烈反驳

一个有意思的事情是,虽然很多L4从业者并不认可特斯拉去掉激光雷达的说法,但是他们也认为,信息并不是越多越好,因为太多额外的无效信息会加剧算法的负担。这一点让视觉派有了“可乘之机”,试图去找到激光雷达自身的“漏洞”。他们认为,激光雷达是通过发出光束来测距,雨雪天气会影响激光反射,这些对智驾就是干扰信息,...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

再过1个月,激光雷达会开始降价,纯视觉又不香了?

自从特斯拉FSD推向市场，就一直没有用过激光雷达，前期还有几颗毫米波雷达辅助摄像头，后期干脆全都省了，感知层面完全依赖摄像头，剩下都交给算法大模型慢慢迭代训练，在这个纯视觉方案中，城市NOA功能仍能正常使用，这说明激光雷达并不是这项功能的必要条件，但问题就在于，二者在感知层面的效果是不同的，尤其在...

科研进展 | 中科院&浙大:基于高斯调制相干态的量子安全激光雷达

利用信号的高斯特性,激光雷达系统可以通过互相关分析准确测定目标的范围(www.e993.com)2024年11月7日。此外,通过估计激光雷达系统的超额噪声,可以检测到目标执行的欺骗攻击,因为它会给信号带来额外的噪声。研究人员开发了目标测距和安全检查模型,并进行了数值模拟以评估激光雷达系统的接收器工作特性。结果表明,能够在较低的误报率下,以较高的概率检测...

激光雷达,何去何从?

激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...

激光雷达云高仪:如何提升天气预报的准确性和效率

一、激光雷达云高仪的工作原理激光雷达云高仪采用激光雷达(LIDAR,LightDetectionandRanging)技术,通过向大气中发射激光脉冲,并测量这些脉冲从云底反射回来的时间,精确计算云底到地面的高度。激光脉冲的发射与接收非常迅速,通常能够在毫秒级内完成,这使得激光雷达云高仪能够实现实时监测。

单纯看智驾,摄像头能不能消灭激光雷达? -汽车头条|新车频道

看这张图,摄像头的抗暗光能力远逊色于抗强光能力,其道理就来自于这里。随着算法的进步和更多数量的训练,视觉占用网络可以越来越准确地估计3D信息,但是,激光雷达可以提供真实而非估计的几何3D信息。在暗光条件下,激光雷达雷达具有更强的工作能力。基于这两种能力,单纯看智驾,摄像头也依然无法消灭激光雷达。

...齐焦激光准直镜头激光雷达专利,极大地增强了激光雷达的工作距离

金融界2024年5月3日消息,据国家知识产权局公告,广东思锐光学股份有限公司申请一项名为“一种冷热齐焦激光准直镜头激光雷达“,公开号CN117970655A,申请日期为2022年10月。专利摘要显示,