安徽海博智能取得一种基于增广 LQR 的矿车横向控制方法专利

金融界2024年11月21日消息,国家知识产权局信息显示,安徽海博智能科技有限责任公司取得一项名为“一种基于增广LQR的矿车横向控制方法”的专利,授权公告号CN114879670B,申请日期为2022年4月。本文源自:金融界作者:情报员特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”...

光庭信息申请无人驾驶车辆控制方法及系统专利,能有效降低无人驾驶...

并设置车辆初始状态权重Q矩阵和适应度评价函数;基于Q矩阵,通过LQR控制器计算输出最优增益K及适应度评价值;当车辆轨迹段发生变化,则通过多种群遗传算法更新Q矩阵,将更新后的Q矩阵作为车辆下一段轨迹LQR控制器的输入,并通过LQR控制器计算输出对应的车辆控制参数。

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

LQR),用于解决电液执行系统非所固有的非线性带来的参数摄动;文献[54]中在LQR控制器的基础上增加了积分反馈输出,能够在成功跟踪期望横摆角速度的情况下,使得质心侧偏角明显减小。

《自动驾驶控制算法阶段二》——基于LQR设计ACC控制器并实现闭环...

直播1:建立车辆动力学模型直播2:基于动力学模型设计状态观测器、反馈控制器直播3:基于QP估计车辆横向行驶曲率直播4:基于动力学模型设计LQR控制器直播5:基于KF的多传感器融合与多目标跟踪直播6:换道行为决策与路径规划方法直播7:基于LQR设计ACC控制器并实现闭环仿真直播8:基于LQR设计LKA控制器并实现闭环仿真...

起重机系统开/ 闭环控制策略的发展现状及趋势

LQR方法已用于移动式港口起重机的防摆控制,该移动式港口起重机还安装了一个名为微型手推车的附加功能,该手推车增加了两个自由度,以抑制由于波浪运动而引起的集装箱摆动。与GA相结合的并行分布式模糊LQR控制器被用于双摆式桥式起重机的防摆控制设计。模糊控制器利用GA达到最小化二次性能函数的上限,以便仅在...

流域治理视角下,构建弹性城市排水系统实时控制策略

常见的优化控制算法主要包括种群动力学控制算法、进化策略(EvolutionaryStrategy,简称ES)和线性二次型最优控制(LinearQuadraticRegulator,简称LQR)等(www.e993.com)2024年11月28日。Ramírez-Llanos等应用种群动力学控制算法在调蓄池进水过程中根据各调蓄池的剩余蓄水能力,分配调蓄池进水量,结合PID控制调节各调蓄池的水位达到动态平衡;调蓄池排空时,根...

一文读懂智能汽车轨迹跟踪控制方法

车辆横向运动过程中最为主要的评价指标为安全性、稳定性和舒适性。从这三种评价指标入手,构建车辆运动学模型利用三种不同控制算法在同一道路工况进行路径跟踪仿真测试。测试结果表明:基于现代控制理论的LQR控制算法相对PID控制来说稳定性较好且调试过程方便简单;相对基于道路几何的Stanley来说安全性和稳定性较好。

深圳信立泰药业股份有限公司

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