盘点63条机械基础重点知识,面试可能用到!|齿轮|曲柄|弹簧|马达|...
低副:凡为面接触的运动副称为低副。3.局部自由度:对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。自由度:构件的独立运动称为自由度。平面机构运动简图:说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。4.普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的...
风电齿轮箱行星差动结构简介与速比计算 | 安维士
差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系,亦即具有对应的两个或两个以上的主动件的轮系。行星差动轮系中,一般选用内齿圈、行星架和太阳轮中的2个作为输入主动件,剩下的1个作为输出从动件。行星差动结构具有体积小,重量轻,传动比范围大,效率高和工作平稳等优点,同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或...
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
只有一个自由度的动轴线轮系称为行星轮系,行星减速器核心即为行星轮系,行星轮系可按照齿轮啮合方式与基本构件组成情况进行分类。行星轮系主要由太阳轮、行星轮、行星架组成,以结构最简单的NGW型行星轮系为例:装在动轴线上的齿轮在自转的同时绕固定几何轴线公转,称为行星轮;装有行星轮并绕固定轴线转动的构件...
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
这28个自由度主要分布在上半身和下半身。上半身包括肩部(6个自由度),肘部(2个自由度),腕部(6个自由度)和腰部(2个自由度)。下半身包括髋关节(6个自由度),膝关节(2入自由度),和踝关节(4个自由度)。灵巧手单手6个执行器,11个自由度。灵巧手采用金属肌腱带动机器人精确抓住小...
东北大学《机械工程理论基础》2022年硕士研究生入学考试自命题...
3.周转轮系的传动比计算4.复合轮系的传动比计算5.行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择(七)其它常用机构1.万向联轴节2.间歇运动机构(八)平衡1.刚性转子静平衡和动平衡的基本概念和平衡原理2.平面机构的平衡原理(九)机械的运转及其速度波动的调节...
61条机械基础重点知识,相当全面的基础知识干货
3、局部自由度:对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度(www.e993.com)2024年10月17日。自由度:构件的独立运动称为自由度。平面机构运动简图:说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。4、普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的螺纹...
机械结构和传动相关动态图原理,趣味十足!|凸轮|曲柄|机器人|连杆|...
头部始终保持水平且不旋转地移动。通过组合输入滑块的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。2自由度机器人头部动作(上下和转弯)1打开网易新闻查看精彩图片黄色的机器人头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,沿垂直轴平移。每个动作都由步进电机控制。上下移动...
你需要的机械基础重点知识,相当全面的基础知识干货
41、行星轮系由哪些基本构件组成?行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。42、惰轮有何作用?当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。43、行星自由度只有一个,差动自由度有两个。44、轴分哪几类?各承受何种载荷?