航空之家仲维洋:电动螺旋桨综合能效测试研究
2024年1月24日 - 网易
电动螺旋桨系统综合能效测量研究使用电推进系统研究试验台的电压、电流、扭矩、转速和推力等部分测量功能,电机选用双天GA8000.8无感无刷直流电机,螺旋桨选用不同直径和桨距的双叶榉木桨,电调选用可实现磁场定向控制(fieldorientedcontrol)的本杰明电调(VESC)。VESC适用于有感和无感无刷直流电机,可实时监测电系统状态...
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通过CAN总线控制VESC驱动直流无刷电机
2020年10月10日 - 电子工程世界
不得不说,本杰明大神的VESCTool真是个神器,傻瓜式的一键调参。但是,本人的需求并不是通过VESCTool让电机转速来,而是通过CAN口来向VESC下发指令,间接地控制直流无刷电机按需转动。一开始把VESC源代码拿出来看,各种各样的线程串来串去,没什么嵌入式操作系统经验的我真看蒙了。这个ChibiOS,本杰明大神怎么选择了这...
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