复杂路况下智能小车的设计

L298N电机驱动模块同时驱动两个电机,通过单片机控制两个电机分别正、反转来实现智能小车前进、后退、左右转向及掉头,每一步命令开始或动作结束,都会在1602液晶显示模块和手机端显示出来,易于控制。系统采用7.2V电池供电,此电源可直接给L298N供电,51单片机的供电电源采用L298电机驱动模块上自带的5V电源输出,这二者正常...

【西门子PLC编程实例】运料小车控制系统

1、点动控制时,按点动正转按钮,电动机正转点动运行,运料车左行;按点动反转按钮,电动机反转点动运行,运料车右行。2、连续控制时,按正转按钮,电动机连续正转,运科车连续左行;按反转按钮,电动机连续反转,运料车连续右行;按停止按钮,运料车随时停止。3、运料车应有软、硬件互锁控制功能要求用前面已经学过...

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

光电测速模块驱动程序完成两种功能:①采用中断的方式来记录小车的测速,并反馈给应用层作为PID控制的反馈;②通过应用层传递车轮运转的周数,驱动中利用异步通知的方式在运转完规定周数后通知应用层,作为小车转向时的控制。4.2记忆库程序设计超声波避障是决定智能小车运行状态的关键所在。利用超声波测得人为障碍物,让智能...

智能小车主控系统电路设计图剖析 —电路图天天读(218)

L289N可以驱动两个电机,通过控制输入端IN1-IN4信号,来控制H桥的通断,使得电机形成正反转或停止,通过控制L298N的使能端EnA、EnB,采用技术成熟的PWM调速原理来控制电机的转速,从而达到控制小车运行的快慢和转向的目的。

plc编程入门培训 plc编程要学多久 plc是什么

5.6程序注释5.7定时器编程操作方法5.8计数器编程操作方法5.9PLC编写异步电动机正反转程序5.10PLC编写顺序启停控制程序5.11PLC编写异步电动机能耗制动控制线路程序5.12PLC编写三相异步电动机星三角启动程序5.13顺序循环执行电路5.14优先电路5.15三菱FX系列软元件简介...

从入门到精通,学三菱PLC技术|三菱汽车|fx|plc|编程|变频器_网易订阅

九、单相双直电容电动机正反转控制启动运行电路43第二章PLC入门基础44第一节三菱FX系列PLC的硬件结构原理44一、PLC的结构及基本配置44二、FX系列PLC的工作原理46三、FX系列PLC内部继电器编号及功能47四、FX系列PLC的外部接线59第二节电气控制部件在PLC中的表示及应用64...

机器人教程3:直流电机驱动及L298N模块

6、电机正反转程序7、双电机差速转向的原理8、利用差速实现小原原地打转程序1、直流电机简介直流电机是智能小车及机器人制作必不可少的组成部分,它主要作用是为系统提供必须的驱动力,用以实现其各种运动。目前市面的直流电机主要分为普通电机和带动齿轮传动机构的直流减速电机。如图1和图2所示。