Kollmorgen AKD2G伺服驱动器 2G运动控制系统

我们的伺服驱动器的连续工作功率输出范围为300瓦至50.000瓦。在某些驱动器中,峰值运行时间为整整5秒,通常是额定连续电流的3倍,许多应用可以使用明显更小的伺服驱动器,并扩展了伺服驱动器系列的动态性能。连接性是机器的一个关键方面,因此我们支持许多流行的以太网现场总线,如EtherCAT、EtherNet/IP、Pr...

防爆伺服电机的启动扭矩

控制系统:伺服驱动器的控制算法、启动电流和电压调节方式也会影响启动扭矩。先进的伺服控制系统能够优化启动过程,提高启动扭矩的效率。环境条件:温度、湿度和压力等环境因素也会影响启动扭矩。在防爆环境中,电机需要特殊设计和保护措施,以确保在各种环境条件下都能提供足够的启动扭矩。4.应用实例矿山设备:在煤矿等防...

半年度创新集锦:芯片企业最新参考设计大盘点

宇凡微驱动一体式扫振伺服电机功能可通过串口协议调节,可控制电机的全部功能,并可由串口传输故障和保护信息,进行状态反馈。扫动频率,扫动幅度,振动频率和振动幅度均具备10档调节,电机发声,自动回中和故障报警等均由串口指令实现。宇凡微驱动一体式扫振伺服电机的推出,大大简化了产品开发难度,并降低研发成本,将电动...

松下A5伺服驱动器维修ERR14.0故障现象四大步骤

二、松下伺服驱动器过流维修步骤针对松下伺服驱动器过流故障，可以采取以下维修步骤：1.检查电源电压：检查伺服驱动器的电源电压是否正常。如果电源电压不平衡或者异常，需要对其进行调整和维护，以确保电源电压的正常供应。2.检查负载情况：检查伺服驱动器的负载情况，包括电机、减速机等的工作状态。如果发现负载不平衡...

伺服驱动器常见故障及处理方法

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

机器人能跑能跳的秘密武器:揭秘伺服驱动器的前世今生

▲表1刚性驱动器配置比较优化设计方面,Huber等提出了一种基于执行器的性能特征,来选择最适合给定任务的执行器类型的方法(www.e993.com)2024年11月9日。VandeStraete等提出驱动器的新设计方法,将设计分为可行性和优化阶段,为伺服驱动器系统提供了快速,自动化的设计程序,同时可以图表显示结果。

一文读懂机器人“关节”伺服驱动器的前世今生

表1刚性驱动器配置比较优化设计方面,Huber等提出了一种基于执行器的性能特征选择最适合给定任务的执行器类型的法。VandeStraete等提出驱动器的新设计方法,将设计分为可行性和优化阶段。为伺服驱动系器统提供了快速,自动化的设计程序,同时可以图表显示结果。Roos等就减速器传动比对驱动器性能影响、伺服电机和减速...

电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!

伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(FOC)和坐标变换,实现矢量控制(VC),同时结合正弦波脉宽调制(SPWM)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。

永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理

伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理(foc)和坐标变换,实现矢量控制(vc),同时结合正弦波脉宽调制(spwm)控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压,这样,电机的转矩便只和磁通、电流有关,与直流电机的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。对于...

步进电机步进驱动器原理详细讲解与计算详细教程

b.采用带有细分功能的驱动器；c.换成步距角更小的步进电机；d.选用电感较大的电机e.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高；f.采用小电流、低电压来驱动。g.在电机轴上加磁性阻尼器；(8)中高频稳定性电机的固有频率估算值：式中：Zr为转子齿数；Tk为电机负载转矩；J为转子转动贯量二...