通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制
用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,用于接收当前位置,用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数,用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数
盛视科技申请卡尔曼滤波器参数自动调优专利,实现参数自动优化
专利摘要显示,本发明公开了一种卡尔曼滤波器参数自动调优方法,包括以下步骤:获取目标物体在跟踪场景中的一组测量值;基于测量值使用遗传算法求解卡尔曼滤波器参数;确定待求解卡尔曼滤波器的参数;设置遗传算法参数,执行求解迭代;初始化染色体种群;执行选择、交叉、变异遗传算子,计算适应度函数;迭代执行执行选择、交叉、变异...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
双循环算法可以同时估计模型参数、观测算子参数和误差参数。通过对比分析,发现相较于陆面模式默认的土壤参数,同化系统估计的土壤参数更为合理(图4)。此外,观测算子参数的估计值可以直接校正SMAP土壤水分产品的系统性偏差(图5)。图4沙土含量((a1)和(b1))、黏土含量((a2)和(b2))以及孔隙度((a3)和(b3))默认值...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
现有卡尔曼滤波方法在模型参数确定、系统噪声满足均值和方差已知的Gaussian分布时,能够实现最小均方误差意义下的最优状态估计,但在系统模型参数不确定、噪声统计特性不满足高斯分布或未知时,估计精度下降甚至使滤波发散。由以上分析可知,不同类型的模型法虽然从不同角度提高了SOC估计的精度及鲁棒性,但也均存在各自的不...
什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读
3.3锂电池主要参数电池容量电池容量指的是电池可以存储多少电荷的量,通常用安时(Ah)或毫安时(mAh)表示。电池容量大小是衡量其续航能力的重要指标,两者之间呈现正相关关系。电池的容量是在特定条件下进行测试得到的,一般是在恒定电流下,电池放电到一定电压后停止测试,然后根据测试结果计算出电池的容量。因此,显示的...
配网行波故障预警与定位装置的发展现状|江苏宇拓电力科技
软件方面,行波信号处理算法是提高定位精度的核心(www.e993.com)2024年10月17日。目前,基于小波变换、卡尔曼滤波、人工智能等算法的信号处理技术被广泛应用于行波信号的分析和处理中。这些算法能够有效提取行波信号特征,抑制噪声干扰,提高故障检测的准确性和定位的精确度。3.3系统集成与应用...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《自动化学报》2024年50卷8期
贝叶斯滤波存在的几类不确定性问题,以深度学习的视角将这些问题归纳为特征提取和参数辨识两大基本问题,进而介绍深度学习为贝叶斯滤波所提供的解决方案.其次,归纳整理了两类深度学习与贝叶斯滤波结合的具体方法,着重介绍了深度卡尔曼滤波和融合深度学习的自适应卡尔曼滤波.最后,综合考虑深度学习方法和贝叶斯滤波...
电动汽车动力电池荷电状态(SOC)的估算方法研究
基于电流法的SOC估算方法是通过测量电池的电流变化来推断其SOC。电流是电池放电或充电过程中的重要参数,因此基于电流的SOC估算方法具有一定的准确性和实时性。本节将介绍三种常见的基于电流法的SOC估算方法:积分法、卡尔曼滤波法和等效电路法。1.积分法
学术交流 | 基于抗差LM的视觉惯性里程计与伪卫星混合高精度室内定位
2.3基于扩展卡尔曼滤波的全局坐标初始化pk,G和qk,G为全局坐标系下的平移和旋转矩阵。由于伪卫星只能提供全局位置和速度约束,因此若想求得当前坐标系相对全局坐标系下的旋转矩阵,至少需要提供4个历元的位置约束。假设滑窗宽度为10,首先利用扩展卡尔曼滤波初始化全局坐标。
还没玩明白激光雷达,车企又开始讲算法了
我们都知道,车辆上有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头等多种传感器。车辆需要把他们的数据融合到一起。在融合方式上,目前绝大多数都采用后融合。后融合,是各传感器分别通过各自的感知算法,输出对物体的识别结果给主处理器,通过卡尔曼滤波等方式再进行融合,这种方式融合的是目标数据而非原始数据。