通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制
用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,用于接收当前位置,用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数,用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数
盛视科技申请卡尔曼滤波器参数自动调优专利,实现参数自动优化
专利摘要显示,本发明公开了一种卡尔曼滤波器参数自动调优方法,包括以下步骤:获取目标物体在跟踪场景中的一组测量值;基于测量值使用遗传算法求解卡尔曼滤波器参数;确定待求解卡尔曼滤波器的参数;设置遗传算法参数,执行求解迭代;初始化染色体种群;执行选择、交叉、变异遗传算子,计算适应度函数;迭代执行执行选择、交叉、变异...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
双循环算法可以同时估计模型参数、观测算子参数和误差参数。通过对比分析,发现相较于陆面模式默认的土壤参数,同化系统估计的土壤参数更为合理(图4)。此外,观测算子参数的估计值可以直接校正SMAP土壤水分产品的系统性偏差(图5)。图4沙土含量((a1)和(b1))、黏土含量((a2)和(b2))以及孔隙度((a3)和(b3))默认值...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
现有卡尔曼滤波方法在模型参数确定、系统噪声满足均值和方差已知的Gaussian分布时,能够实现最小均方误差意义下的最优状态估计,但在系统模型参数不确定、噪声统计特性不满足高斯分布或未知时,估计精度下降甚至使滤波发散。由以上分析可知,不同类型的模型法虽然从不同角度提高了SOC估计的精度及鲁棒性,但也均存在各自的不...
成果推介丨集成卡尔曼驱动多源信息融合的地质统计学储层表征方法
在随机模拟的基础上,引入集成卡尔曼替代传统迭代蒙特卡洛,以极少迭代实现地震似然约束下储层属性参数精确、稳健地更新,在复杂地质结构下获取高质量、高精度、高分辨率的储层定量表征结果。本方法已成功应用于薄互层储层、页岩油储层的定量表征,对于复杂油气藏的开发具有极高的研究价值和广阔的应用前景。
多参数成像超声在泌尿外科领域的应用
图像平面示例,显示B模式(a)、杨氏模量(SWE)(b)、Péclet数(c)、时空相关性(d)、色散相关参数(e)、冲入时间(f)、速度(g)、相对于图像中值的速度(h)、2-mm速度熵(i)和生成的多参数图(j)(www.e993.com)2024年10月26日。在每张图中,前列腺和区域分割用白色表示,钙化用蓝色圈起来,组织病理学证实的恶性和良性...
单片机ADC采样算法---卡尔曼滤波
//参数二unsignedlongkalman_filter(unsignedlongADC_Value){floatLastData;floatNowData;floatkalman_adc;staticfloatkalman_adc_old=0;staticfloatP1;staticfloatQ=0.0003;staticfloatR=5;staticfloatKg=0;...
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Keywords:totalleastsquarestotalKalmanfilterdynamicEIVmodelpriorinformationvirtualobservations卡尔曼滤波(Kalmanfilter,KF)方法已在组合导航、GPS定位及目标跟踪等方面取得了广泛应用,是一种处理动态模型获得时变参数的经典方法[1]。常用的卡尔曼滤波方法是基于最小二乘估计或最小方差估计的标准卡...
自动驾驶传感器实时在线标定设计探究
1)如果两条车道线间歇性跳变,则可能是感知算法本身的原因导致的,这时候考虑在规控端做预处理。方法是以两条车道线做原始输入,卡尔曼滤波预测输出行驶中心线;2)如果是其中一条车道线做间歇性跳变,则考虑是否是传感器的某些内外参数值随着时间推移出现了校准偏差。解决方法是利用车道线和目标来计算一个较好的相机Pi...
电动汽车动力电池荷电状态(SOC)的估算方法研究
基于电流法的SOC估算方法是通过测量电池的电流变化来推断其SOC。电流是电池放电或充电过程中的重要参数,因此基于电流的SOC估算方法具有一定的准确性和实时性。本节将介绍三种常见的基于电流法的SOC估算方法:积分法、卡尔曼滤波法和等效电路法。1.积分法