变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

▍模块化自重构机器人系统的演变与能力特征随着时间的推移,模块化自重构机器人系统不断取得显著进步,如下表所示。从最初的二维环境出发,技术的发展使得这一系统的功能得以扩展至三维环境,涵盖了自重构、自组装和增强连接等一系列功能。论文深入探讨模块化自重构机器人的发展里程碑,总结出在其演进过程中六个具有代表...

电源行业呈现芯片化、模块化、数字化、高频化和节能环保化发展

高频度、功率密度等要求越来越高,电源行业整体呈现芯片化、模块化、数字化、高频化、节能环保化的技术发展趋势;此外,在各种专业领域,不间断供电技术、无线电能传输技术、储能系统、充电桩技术等也是行业当前的重要发展方向。

姜子信/董冰Patterns:未来建筑能耗模型——融合物理先验的模块化...

准确率方面,ModNN在空调负荷预测、能耗模拟、全楼负荷预测上均与基线保持一致;在泛化性方面,ModNN在不同的温度设定点,气候区及未来的天气条件下可以将预测误差控制在0.5kW之内;在可扩展性方面,ModNN通过图神经网络连接五个单区建筑模块,实现了建筑整体的负荷预测。这种模块化的方法为多尺度、多组件建筑建模提供了...

一文读懂:从模块化到端到端,特斯拉FSD“真”遥遥领先?

02模块化的端到端设计存在信息损耗、任务多且散导致低效、存在复合误差和规则难以穷尽导致构建和维护成本高等问题。03然而,端到端设计在数据驱动下具有更强的学习能力和适应性,如特斯拉的FSDV12采用端到端技术实现更优秀的驾驶表现。04目前,特斯拉在感知、决策规划等方面不断进化,利用大量高质量数据和高性能算力实...

张欣|论人工智能体的模块化治理

智能体的嵌入式和中介化部署方式将深度影响人类的主体性。其高度定制化的部署特性还会面临人工智能对齐的挑战。面向“代理即服务”的产业链特点,应建立从基础模型到基础代理的模块化治理框架。针对具体的高风险场景,应探索精准化治理机制。鉴于人工智能体的生态特性,应着力推进交互式治理。

口头招揽比亚迪王传福,雷军要搞“模块化汽车”?

一般来说,一种产品生产数量越多,平摊下来研发、生产成本就会越低,通过规模化生产降低成本,是任何行业都具备的特征(www.e993.com)2024年11月9日。提出模块化、可自定义汽车想法的雷军明白,以自己目前的体量,难以撑起汽车模块化产业,因而他建议王传福牵头组织,制定统一的标准,并表示自己已经与理想汽车CEO李想、小鹏汽车CEO何小鹏、蔚来汽车CEO李斌商谈...

山东船舶与海工装备产业如何持续“蓄能”

行业发展呈现三大特征目前,山东省船舶与海工装备制造业发展现状呈以下三点特征:主要产品以中低端的矿砂船、散货船为主。从整体制造技术水平来看,在LNG、大型邮轮等高附加值船舶制造方面,国内造船企业与世界领先水平还存在一定差距,存在较多实力较强的国外竞争者。战略导向方面,由于南方船舶制造产业链相对完善,配套...

2024年工业互联网100家调研:谁是数智化赋能先锋?

现状:呈现三大特征当前,我国工业互联网已建成网络、标识、平台、数据、安全五大体系并不断完善,数据显示1,核心产业规模突破1.35万亿元,“5G+工业互联网“项目数超过1.4万个,全面覆盖机械、钢铁、电子等41个工业大类,工业互联网标识注册量突破5100亿,服务企业近45万家,具有一定影响力的综合型、特色型、专业型工...

3 大系统架构设计 - 业务系统篇

抽象:是指从众多的事物中抽取出共同的、本质性的特征,而舍弃其非本质的特征的过程。抽象的价值在于避免系统中出现很多同质化的功能,这样系统就越轻量,系统建设的总人力投入成本越少;举例:A前置条件,执行M事件,假设开发"A条件"需投入1人日,开发执行事件需投入1人日;...

2024军队文职面试何时进行?模块化面试如何应对?

全新的模块化面试概念,该如何应对?1.学习军队常识,增强自身的“军味”。了解文职人员的工作环境和生活状态。工作上:军队工作岗位,与现役军官要求基本一致。生活上:军营内部,遵守一日生活制度和管理规定。2.学习新时代理论,增强政治素养。军队是执行政治任务的武装集团。我军坚持党指挥枪,实行军委主席负责制。思...