自动控制系统的设计--控制器极点配置方法
2012年3月17日 - 电子产品世界
解:(1)校正前,闭环系统的极点:>0因而控制系统不稳定。(2)在控制对象前串联一个一阶惯性环节,c>0,则闭环系统极点:显然,当,时,系统可以稳定。但此对参数c的选择依赖于a、b。因而,可选择控制器,c、d,则有特征方程:当,时,系统稳定。本例由于原开环系统不稳定,因而不能...
详情
频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关
2012年3月17日 - 电子产品世界
在频率特性中是一个很特殊的重要参数,它不仅影响系统的相位裕量,还影响动态过程的调整时间图5-61上述的频域性能与时域性能的定量关系都是基于二阶系统得出来的。对于高阶系统,只要存在一对闭环主导极点,就可以利用上述二阶系统分析的一些定量关系,以简化系统的设计5.6.2闭环频率特性及其特征量由于开环和闭环...
详情
2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
2023年10月20日 - 新东方
(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标;5.线性系统的频域分析法(1)频率特性;(2)典型环节与开环系统的频率特性;(3)奈奎斯特稳定判据及应用;(4)稳定裕度;6.线性系统的校正法(1)校正装置:超前、滞后网络的特性;(2)系统校正的频率响应法:超前、...
详情
同济大学2023年硕士研究生招生考试范围:838交通运输工程基础
2022年10月9日 - 中公考研网
(4)熟练学握系统性能分析:稳定性分析、理解增加零、极点对根轨迹的影响,理解利用主导极点估计系统的性能指标。5.线性系统的频率分析法(1)理解频率响应的物理意义和数学定义;熟练学握典型环节频率特性的特点和相应频率特性曲线以及开环系统频率特性曲线(奈奎斯特曲线和对数频率特性曲线)的绘制方法。(2)理解奈奎斯特稳...
详情