工业机器人技术全解析,值得收藏!

假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓...

住建部发布《智能建造技术导则(征求意见稿)》

4.3.5预制混凝土构件智能生产线,宜采用智能布料机,根据中央控制系统下发的构件轮廓、厚度、方量信息,规划最优路径,宜采用构件位置、布料重量、速度、加速度的多重闭环自适应控制技术,实现不同坍落度混凝土的自动均匀布料,并自动规避钢筋、洞口、辅件,精准补齐角隙。4.3.6预制混凝土构件智能生产线,宜采用智能质检设备,...

埃夫特获6家机构调研:为了加快智能机器人场景落地,埃夫特通过成立...

答:在机器人整机业务拓展方面,聚焦光伏、3C电子、锂电、金属加工、汽车及汽车零部件五大下游战略行业市场;在机器人整机应用拓展方面,重点推进焊接、喷涂、码垛等应用场景的开发,重点突破汽车整车厂及汽车零部件厂的点焊、弧焊、喷漆、涂胶、搬运等应用。在汽车行业,我们也会重点结合我们的四大应用去推广相应的机器人产品,...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

皮肤是最重要的人体器官之一，具有延展性、自愈性、高机械韧性等特征，可以对各种形状和纹理、温度变化以及接触压力等进行感知，而模仿人类皮肤的特征以及具备相似感知功能的设备通常被称为电子皮肤。与人类皮肤相似，电子皮肤具有柔韧、舒适、安全等特点，被视为未来电子技术的新兴发展方向，在人形机器人触觉方案...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业...

轨道交通设备行业深度报告:多轮驱动轨交进入上行周期

2.2.2设备零部件更新:关注控制系统、轨道工程机械、制动系统等存量市场较大的环节从成本构成看,动车组成本中,牵引系统、转向架、车体、制动系统、辅助供电系统占比较高,分别为20%、13%、9%、9%、7%(www.e993.com)2024年11月28日。从技术壁垒看,高铁装备制造技术复杂,高铁国产化具体有九大关键技术,分别为:车组集成、车体、转向架、...

克劳斯2023年年度董事会经营评述

1、塑料机械(1)注塑设备公司注塑产品和技术组合覆盖范围广泛,可为汽车零部件、物流、包装、医疗和电子电气等众多行业客户提供解决方案。KM集团提供的定制化操作系统,能更好地贴合客户生产需求,满足多层次、多功能的自动化、智能化生产需要,在工业4.0方面具有竞争优势。

【铜峰会直播】铜矿、铜棒、铜板带箔等产业链现状及展望 硬核技术...

微型化来自以下方面:发电机装机功率的增加会导致铜单耗的减少,如火力发电,通常在>300MW的发电机主回路中采用IPB母线,IPB的比例会随着装机功率的增加而增加。传统发电铜替代分析传统发电被认为是中国的基础能源和重要的电力来源。根据规定,重要电力必须使用铜导体。因此,铜被替代是基本不可能发生的。

铂力特营收12.3亿元净利润1.4亿元,2023年年度董事会经营评述

电弧增材制造技术(WAAM)技术以逐层扫描堆积为原理,采用丝材为原材料,具有成形效率更高、成形尺寸大、无需模具等特点,在超大尺寸构件低成本、快速制造领域优势显著。公司报告期内,开展了基于智能机器人的WAAM装备研制,实现4机器人协同控制的智能化增材制造系统,针对船舶领域应用需求,开展了在线监控系统优化,提升了图像...

多机协同智能发展战略研究丨中国工程科学

在体??臂协同作业方面,研究基于特征自注意机制的操作空间高效探索方法,并采用基于互信息的效能优化函数,开发基于深度强化学习的体??臂自解耦协同控制方法,实现复杂环境下的自主移动作业。3.机器人具身自主探索现有移动机器人多为被动感知,难以适应大范围智能制造场景。基于具身导航的自主移动方法利用泛在信息...