工业机器人技术全解析,值得收藏!

假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓...

中国焊接机器人行业发展深度与投资前景预测报告(2024-2031年)

焊接机器人主要由机器人本体、焊接设备以及焊接系统三大部分构成。机器人本体大多为六轴工业机器人或协作机器人。焊接设备部分,以点焊为例,由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。以松下示教焊接机器人为例,组成部分包括机器人控制柜、示教器、本体、焊枪(执行机构)、送丝装置(填充焊料,把焊料送到焊枪前段)、...

预见2024:《2024年中国工业机器人行业全景图谱》(附市场规模...

从工业机器人产业链环节来看,上游包括减速器、伺服机构、控制系统等核心零组件;从产业链中游为工业机器人整机制造及系统集成,可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型机器人等;从产业链下游来看,主要应用领域包括汽车工业、电子制造、机械装备制造,物流仓储等领域。整体来看,工业机器人产业链市场参与主体多元化特征明显。从...

预见2024:2024年中国工业机器人行业市场规模、竞争格局及发展前景...

从工业机器人产业链环节来看,上游包括减速器、伺服机构、控制系统等核心零组件;从产业链中游为工业机器人整机制造及系统集成,可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型机器人等;从产业链下游来看,主要应用领域包括汽车工业、电子制造、机械装备制造,物流仓储等领域。整体来看,工业机器人产业链市场参与主体多元化特征明显。从...

十五五规划前期研究|机器人产业分析与未来人形机器人发展路径

人形机器人的特征，可以从下述三个方面体现：——人形机械人的特征——针对控制能力、探索能力与学习能力，具体特征解析如下：第一，控制能力。人形机器人拥有高度灵活的关节和精确的运动控制系统，能够模拟人类的各种动作，从简单的步行到复杂的体操动作，展现出惊人的精确度。这种控制能力不仅使得人形机器人在执行日常...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机(www.e993.com)2024年11月23日。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...

我国8大新兴产业+9大未来产业发展分析

研制人形机器人感知系统、定位导航、人机交互、自主决策、集群控制等智能感知决策和控制标准。开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研。开展机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研。面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业等场景，开展人形机器人应用标准预研。5、生成式人工智能...

多传感器工业机器人,在复杂环境下,如何提高其感知和决策能力?

工业机器人通过红外测距传感器、激光传感器、定位传感器、视觉传感器获取环境信息,将所测得的环境信息传入数据层中,在数据层中传感器数据进行初步处理,以确保数据的可用性和一致性。再将数据层信息传到特征层,在特征层提取有用的特征或属性。这些特征可以包括目标的位置、速度等信息,以帮助后续的数据融合和分析,最后通...

绿的谐波2023年年度董事会经营评述

1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛我国精密减速器行业发展较晚,谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国,后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据,且产品售价较高、交货周期较长,成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一,国产替代的需求也...

智能制造:概念演化、体系解构与高质量发展

重点推动工业机器人的高端化发展,在减速器、控制器、伺服系统等关键零部件和结构设计、加工与装配等关键工艺技术取得持续突破的基础上,往减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成方向持续深耕。另一方面,智能制造装备不仅仅是单一的装备,更是一个制造系统,产业集群是推动智能制造装备高质量发展的关键路径。推动工业...