柯力传感:触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作,同时以自研...
六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司将继续投入研发力量,向微型、高频响应、MEMS硅基、力控算法集成等方向进行突破。触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作,同时以...
三星确定智能传感器材料和系统软件为未来主力项目
三星在智能传感器材料领域选定了使用纳米晶体高灵敏度三维全色触觉传感器开发课题等五项课题。这是三星为超越现在触觉传感器无法感知力量方向性的局限性而进行的研究课题。若实现该技术,三星可以用色彩体现像剪切(shearingforce)和扭转(torsion)等力量方向,可在需要高灵敏度触觉传感器的智能家庭设备、保安传感器和残疾人康复...
人形机器人传感器企业哪家强?
触觉传感器将触觉刺激转换为电信号送入人形机器人控制器,为人形机器人感知外界环境提供丰富的信息,如物体尺寸、形状、纹理、刚度、温度等特性,还能提供与他人的力触觉交互。柔性触觉传感器又可称为“电子皮肤”,能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测,是人形机器人直接感知环境作用的重要传感...
...团队提出一种用于物体表面纹理识别与重建的铁镓合金触须传感器...
触须传感器作为触觉传感器的一种,是高精度感知物体纹理的有效器件,其不受环境光与非结构化环境的影响,通过与物体直接接触可以实现物体表面纹理信息的采集。为此,河北工业大学新型磁性材料与智能器件研究团队采用新型磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计了一种触须传感器单元与阵列,利用静态和动态性能测试系统分析了传感器阵列...
独家|工业级灵巧手将至,更强负载,百万次寿命,集成触觉传感器
敏锐洞察到这部分需求的因时机器人,在下一代产品研发上,已经积极尝试集成传感器,传感器接口将成为因时机器人新一代灵巧手配置的一部分。而加入传感器后,灵巧手有望支持更全面的感知信息输入,为机器人大脑的决策带来更多便利。同时,加入触觉后的灵巧手,末端传感灵敏度将更高,而且能够识别、收集一些纹理数据,从而...
柔性触觉传感器:人形机器人关键零部件,布局龙头全梳理
柔性触觉传感器是指,利用柔性材料物理特征,将外部力信息转化为电信息,从而实现触觉感知的传感器(www.e993.com)2024年9月9日。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”,能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测,是机器人直接感知环境作用的重要传感器。柔性传感器(电子皮肤)可置于手部、手臂等多个部位,模拟人类皮肤,感知外部...
工业机器人触觉传感器主要类型包括哪些?
工业机器人触觉传感器是一种能够帮助工业机器人感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作,避免碰撞,实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息,使机器人能够快速做出反应,并调整其动作。
开源证券:柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩
功能敏感材料是传感器之本。柔性传感器材料选择包括敏感材料(有机聚合物、碳纳米管、石墨烯等)和基底材料(PDMS、PET等)。敏感材料的早期研究主要集中在对聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的压电柔性材料上,目前主要集中在基于柔软、韧性好的压敏导电橡胶和薄膜电容器上。柔性触觉传感器的加工技术包括MEMS技术(早期为刚性MEMS技...
高稳定且具有可调控灵敏度的柔性电容式触觉传感器
柔性电容式触觉传感器由于结构简单,稳定性高,易于加工等优点,在可穿戴电子设备中展现了巨大的应用前景。ScienceChinaTechnologicalSciences于2023年第11期报道了一种由层状双氢氧化物,MXene和AgNWs的静电相互作用所促进的高稳定且具有可调控灵敏度的电容式触觉传感器,可用于人体运动的监测、触觉感知和压力分布映射...
五种在机器人中常用的传感器介绍
机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的,主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。3、触觉传感器:作为视觉的补充,触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性:柔软性、硬度、弹性...