6000字长文聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
根据传感器位置的分布情况,环境感知又可以分为单车智能感知、多车协同感知。2、谁需要环境感知,他们对环境感知有什么诉求?环境感知的需求者,便是智能网联汽车设计定义、投产制造、销售过程这个迭代循环的参与者,大致可以概括为三方:用户、车企、产业,三者的关系如下图。那么,这三方在这个迭代循环过程中有什么诉求,...
招商策略:当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和...
主题投资方面,当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和MR头显五个投资机会,建议持续跟踪人形机器人(特斯拉人形机器人行走测试)、汽车智能化(特斯拉FSD入华预期、华为生态联盟)、数据要素(政策催化)、HBM(AI服务器算力需求升级拉动)和MR头显(苹果VisionPro量产)投资机会。中观数据方面,全球AI网站访问量...
智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代_腾讯新闻
后融合,也称为目标级融合、决策级融合,指的是每个传感器各自独立处理生成的目标数据,每个传感器都有自己独立的感知算法,比如视觉感知算法、激光雷达感知算法、毫米波雷达感知算法等,从而各自输出带有传感器自身属性的结果,并在决策层由主处理器进行数据融合,这也是当前的主流方案。后融合的优势在于1)不同的传感器都独立...
智能驾驶全产业链梳理
车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器,功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看,从上游的晶圆、保护膜,到中游的CMOS、DSP,再到下游的模组,基本都具有高技术壁垒,由海外公司主导,在部分领域中国厂商已经开始起步,但是均存在一定的追...
智驾激光雷达新趋势
具体来看,感知层是实现自动驾驶的前提,起着类似人类“眼睛”的作用,通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器来感知外部环境,实时检测周围环境变化,对环境信息和车内信息进行采集和处理。决策层则承担着承上启下的作用,起着类似人类“大脑”的作用,依据环境感知的结果进行数据融合和决策判断,制定出...
无人驾驶进入冰封期 详解自动驾驶技术
利用车辆的定位、高精地图与传感器的双重判断后对车辆的行经路线进行规划并实现,也是高精地图在自动驾驶当中必不可少的作用之一,高精地图可以提供车辆环境模型的先验知识,一定程度上减少自动驾驶车辆感知层面的压力(www.e993.com)2024年7月11日。从而可以提高自动(辅助)驾驶的安全性,也大幅提升车辆在立交桥、复杂路况、隧道、地下车库以及雨雪雾霾...
重磅综述丨运载工程专栏(创刊70周年纪念专辑)
彭湃,东南大学机械工程学院博士研究生,主要从事智能网联车辆关键技术研究,包括智能车辆环境感知、多传感器信息融合、激光和视觉SLAM等。王子威,东南大学机械工程学院博士研究生,主要研究方向为智能车辆环境感知系统,包括环境目标检测与交通参与者行为预测。柳智超,东南大学机械工程学院博士研究生,主要研究方向为红外和可见光...
无人驾驶网约车引关注 发展智能网联汽车西安该怎么做?
业内人士指出,智能网联汽车的普及将有助于提升交通效率,缓解车辆拥堵,降低事故发生率,营造安全畅通的道路交通环境。同时,智能网联汽车产业的发展,对感知雷达、无线通讯、芯片、大数据等上下游产业的发展具有很强的带动作用,有助于促进社会经济高质量发展。无人驾驶时代已不再遥不可及...
无人驾驶网约车引关注,发展智能网联汽车西安该怎么做?
业内人士指出,智能网联汽车的普及将有助于提升交通效率,缓解车辆拥堵,降低事故发生率,营造安全畅通的道路交通环境。同时,智能网联汽车产业的发展,对感知雷达、无线通讯、芯片、大数据等上下游产业的发展具有很强的带动作用,有助于促进社会经济高质量发展。无人驾驶时代已不再遥不可及...
发展智能网联汽车,西安该怎么做?
业内人士指出,智能网联汽车的普及将有助于提升交通效率,缓解车辆拥堵,降低事故发生率,营造安全畅通的道路交通环境。同时,智能网联汽车产业的发展,对感知雷达、无线通讯、芯片、大数据等上下游产业的发展具有很强的带动作用,有助于促进社会经济高质量发展。无人驾驶时代已不再遥不可及...