深圳瑞德创新申请扫地机器人风机控制专利,提高小风机工作稳定性
主控模块、人机交互模块和电机驱动模块,风机控制方法包括:通过信号采样模块采集风机工作电路的电力参数;通过主控模块根据电力参数及预先构建的滑模观测器估计得到风机运行参数;通过人机交互模块获取风机预设工作模式的设定参数;
奥克斯电取得结合 IF 起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及...
专利摘要显示,本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在IF开环起动阶段以压缩机电机的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度作为输入量,输出调节后的给定转矩电流、给定励磁电流和虚拟开环角度;并获得滑模估算角度与滑模估算速度;在切换阶段,输出虚拟过渡角度、给定转矩电流...
兆易创新新注册《基于高频注入和滑模观测器的全速范围电机驱动...
证券之星消息近日兆易创新603986新注册了《基于高频注入和滑模观测器的全速范围电机驱动软件V10》项目的软件著作权今年以来兆易创新新注册软件著作权2个结合公司2023年中报财务数据2023上半年公司在研发方面投入了477亿元同比减40
压缩机转速波动大有何影响?ADRC补偿控制策略对该问题有何作用?
目前,转矩补偿控制系统中广泛采用PI速度控制器和滑模观测器,针对PI速度控制器鲁棒性较差,无法实时适应负载各类扰动以及传统滑模观测器抖振影响系统控制性能的问题,本文提出一种自抗扰速度控制器与新型滑模观测器相结合的方法,并采用新控制函数负载转矩观测器进行负载观测,使车载电子涡旋压缩机在低速工况下稳定可靠运行。<...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响。本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法。首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了...
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
为了得到准确的实时磁链观测值,设计如下非奇异终端滑模观测器:由式(2)与式(3)可得观测器误差方程为:选取非奇异终端滑模面为式中:设计式(6)~式(8)所示的控制律,则系统在有限时间内收敛至0(www.e993.com)2024年10月20日。由以上证明可知所设计的观测器(3)渐进稳定,且可通过调节p、q、??参数调节收敛速度。当系统状态抵达...
基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统
摘要:为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,在分析PMSM数学模型的基础上,提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器,通过加入低通滤波器(LPF),协调LPF和滑模观测器的参数,改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理,根据估算参数,实现了无位置传感器的PMSM矢量控...
西南交大刘志刚团队提出改进的高铁牵引变流器反馈线性化控制策略
西南交通大学刘志刚团队通过对现有的积分器进行优化改进,设计了新的虚拟磁链观测器,提出了一种结合虚拟磁链和滑模观测器的反馈线性化虚拟惯量控制策略,抑制低频振荡的同时,减少了传感器数量。通过仿真和半实物实验结果验证了该控制策略的有效性。研究背景随着大量交-直-交型高速列车接入运营,牵引供电系统的非线性负荷...
AI研习丨专题:多电飞机飞行控制电静液作动器的智能化问题
北京航空航天大学杨荣荣等在EHA上应用一种新型滑模控制算法,用以抑制扰动和系统参数和结构等不确定性,其原理如图5所示。图5EHA系统原理图算法充分利用了系统的可测量状态,省掉了SMC控制中常用的状态观测器,并设计了新型的滑模扰动观测器(DSMO)来观测EHA的非匹配扰动,如...
...业大学:李翔——双绳缠绕式煤矿深井提升系统容器位姿调平控制...
(3)将高增益观测器与滑模控制器相结合,设计了双绳缠绕式深井提升系统容器位姿调平控制方法,为验证提出控制方法的有效性,在搭建的双绳缠绕式深井提升试验台上进行了实验验证,并与PI控制器和反步控制器进行了对比,其中PI控制器可将容器倾角峰值从10.52°减小至2.14°,反步控制器可将容器倾角峰值从10.52°减小至1.08°...