卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性

SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...

一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

从A区放大图中可看出,速度观测值大约在0.0196s达到期望值,转速最大值为203r/min,超调为1.5%,并且大致在0.0315s回归稳定状态,而码盘M法测度值大约0.0218s才达到期望值,转速最大值为214r/min,超调达到了7%,且大致在0.0332s才回归稳定状态,对比两组数据发现速度观测器得到的速度响应快,超调小。...

最完美的“降临”:2009中国日全食

以下是观测日食时需要注意的一些事项。1.首先而且最重要的一点就是:不要直接用眼睛看太阳。如果非要这么做的话,务必要戴上专门用来看日食的眼镜,普通的太阳镜是不管用的。2.使用针孔观测器观察日食,用两块硬纸板做成一个针孔观测器,在其中一块纸板上钻一个小孔(大概是用了小孔成像的原理,译者注)。观测时...

浙江禾川科技股份有限公司 与海通证券股份有限公司

专精特新"小巨人"企业,国家高新技术企业,浙江省省级重点企业研究院,浙江省工业信息工程服务机构,浙江省省级高新技术企业研究开发中心,浙江省省级工业设计中心,浙江省省级企业技术中心.从技术储备方面分析,公司目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术,新型伺服控制技术,高级智能调整算法技术,反馈与扰动观测器技术,...

基于AUTOSAR 的电机驱动控制系统开发|信号|电动机|发电机|控制器|...

当转速变化(升降速)时,二阶观测器解算出的转子位置角会有稳态误差,采用三阶角度观测器具有更好的瞬态检测性能,常用于电机启动加速时的转子位置观测。4、基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发本节主要研究AUTOSAR标准对电机控制系统软件进行软件分层,包括应用层、基础软件层和实时运行环境。其中,应用层通过MATLAB/...

文献阅读计划 月度摘要第四期

最小二乘估计冗余基站数据处理模块：利用最小二乘估计算法对数据进行融合优化，降低UWB定位系统的观测误差(www.e993.com)2024年11月10日。通过选择不同基站组合，解算出待测标签的位置坐标，并采用伪逆法对数据进行融合优化，以减少计算量。扩展卡尔曼滤波模块：通过引入扩展卡尔曼滤波算法对UWB定位信号中的高斯白噪声部分进行优化处理。该...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(3)理解无穷小量和无穷大量的定义、性质和关系,掌握无穷小量阶的比较和方法。(4)理解掌握一元函数连续性、间断点及其分类,掌握连续函数的局部性质和单侧连续。(5)掌握闭区间上连续函数的性质(最大最小值性、有界性、介值性、一致连续性)和初等函数的连续性;理解复合函数的连续性、反函数的连续性。(6...

浙江禾川科技股份有限公司 与海通证券股份有限公司

浙江省省级高新技术企业研究开发中心,浙江省省级工业设计中心,浙江省省级企业技术中心.从技术储备方面分析,公司目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术,新型伺服控制技术,高级智能调整算法技术,反馈与扰动观测器技术,底层编译及解释平台技术等一系列核心技术,能够覆盖工业自动化信息,控制,驱动,执行传感各层级内的...

2023内蒙古科技大学考研参考书目:信息工程学院

9、线性系统的可控性与可观测性。10、李雅普诺夫稳定性分析:李雅普诺夫意义下的稳定性、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法。11、状态反馈控制器及状态观测器的设计。科目数据结构代码810一、绪论(1)数据结构及基本概念和术语(2)抽象数据类型的表示与实现...

北京理工大学2023硕士研究生考试大纲:810自动控制理论

掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定性裕量。理解:闭环频率特性;基于频率响应的控制系统的串联校正。1.1.4状态空间方法掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的...