上海集度汽车取得一种测试系统专利,有助于保证工业机器人工具系统...
具体包括用于模拟控制单元功能的控制单元模拟器、用于模拟作业工具功能的工具模拟器,以及用于连接控制单元模拟器和工具模拟器的系统线缆,将多个测试设备中满足测试对象运行所需的测试设备作为目标测试设备,测试系统通过目标测试设备搭建测试对象的测试环境,对测试对象进行测试,其中,测试对象可以是控制单元、作业工具或控制线缆...
直击编程语言、App、AGI的开源实践,160+位全球技术专家齐聚,GOSIM...
深开鸿开源社区开发部总经理巴延兴介绍了基于OpenHarmony的机器人操作系统开源版的系统架构、技术特点及行业应用。重庆邮电大学自动化与机器人工程系主任岑明表示,设计一套通用的任务建模和执行方法对于实现功能型无人车的快速开发和部署具有重要意义。南京清湛人工智能研究院执行院长杨磊认为,在工业领域,行业虽然对数据...
2024世界机器人大会来袭,新一波机器人浪潮将卷向何方 | 九合机器...
墨影科技杨一鸣:对于我们的客户,机器人只是先进制造的一部分,大模型、具身智能目前更多的应用于生产体系的数据化分析,AI可以在工业制造领域快速实现降本增效,进行数字化管理,指导机器人更好的工作,通过合理安排机器人和工序,提高产能。但是短期内,大模型很难在工业机器人领域替代传统的控制器和视觉算法,C端机器人容错...
人形机器人迎来新奇点:特斯拉“画大饼” 波士顿“赚眼泪”
“对于我们和波士顿动力以大幅度灵活运动为主的机器人,更需要的是一个基于运动控制类的垂类大模型。”王其鑫告诉《IT时报》记者,目前在机器人测试训练中,AI大模型充当的角色往往是一个模拟器,通过电脑上的虚拟场景和机器人模型,模拟计算出遇到障碍物需要做出哪些动作指令,再将其形成经验储存到实体机器人上,并不断调试。
Torobo人形机器人在工厂打工,也可以做家务 |CyberRobo
关键是它兼容ROS(专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。),可在Gazebo模拟器和实际机器人上使用相同程序,支持轨迹规划和自干扰检测,并支持阻抗控制、防跌倒、状态机和安全停止等功能。内置电池,最长连续工作时间约3小时。值得一提的是,其提供三指和四指灵巧手选项,意味着行业客户可以针对场景选择...
人形机器人具身智能新篇章2024中国人形机器人开发者大会在沪举办
王田苗教授指出,“目前,机器人技术、具身智能发展与产业界的融合发展呈现出三个核心层次:首先,作为技术底座,包括大脑(AI系统)、生成式数据模拟器、通用机器人形态、芯片等硬件及软件基础,它们共同构成了机器人的端到端系统(www.e993.com)2024年11月21日。其次,机器人不仅仅依赖一个AI系统,它还需要适应不同行业所需的劳动技能,这涉及到更...
一文了解GTC:英伟达发布最强芯片B200,还有机器人通用大模型及自动...
在量子计算领域,英伟达宣布推出云量子计算机模拟微服务,帮助研究人员和开发人员在化学、生物学、材料科学等科学领域的量子计算研究,该服务基于开源CUDA-Q量子计算平台,支持用户在云端构建并测试新的量子算法和应用,包括支持量子-经典混合算法编程的模拟器和工具等。与其他云服务不同,英伟达目前还没有量子计算机,但未来...
5项重大更新,NVIDIA助力人形机器人研发迈入新阶段
真实世界数据是机器人迈向场景应用的基础,利用NVIDIAMimicGen模拟器可模拟与合成数据,从而有望将真实世界数据集扩大100倍,构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线,配合IsaacLab,能为智能体的学习过程提供有力支持,大大减少昂贵的人工演示工作,加快机器人AI化进程;...
体验飞行模拟器、观看机器人表演、观察啤酒是如何酿出的……平房...
观看机器人表演、了解机器人发展历史;体验飞行模拟器、学习无人机操作;品尝鲜酿啤酒、了解制造工艺……日前,平房区以省级全域旅游示范区创建为抓手,统筹培育工业旅游产品和精品线路,创建特色化的工业旅游目的地、爱国主义教育活动基地,全力打造“生态平房、休闲平房、产业平房”的全域化大景区,全面提升平房文化旅游发展水平...
机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势
从毛利率来看,盈利能力较强的环节主要集中在上游核心零部件,2020年减速器、伺服系统、控制器的毛利率分别约为40%、35%和25%,中游本体制造毛利率较低仅15%,下游系统集成毛利率较高为35%。以ABB为例,按照具体功能结构,我们可以将工业机器人核心部件归纳为:感知层、执行层、决策层。具体来看:...