瑞士人员研发出新型机械臂,可将手分离出来抓取物体
为了开发出像《阿达姆斯基家族》中的"东西"那样既能抓东西又能自己爬行的机器手,研究人员使用遗传算法(依赖于自然选择和进化等生物技巧)和MuJoCo物理模拟器生成并完善了基本设计,以测试迭代的实用性。算法和模拟帮助研究人员确定了所需铰接手指的最佳位置和数量,结果是五个,布局与人手相似。机械手还在手腕处使用了一...
构建超冷原子量子模拟器:用魔法打败魔法!
最终,科学家们成功构建出了理想的超冷原子量子模拟器。在这个模拟器中,科学家们能够精确地调控每一个参数,终于观察到了那个期盼已久的现象——反铁磁相变。这不仅仅是对理论的验证,更是对高温超导物理机制探索的一次重要突破。这项研究不仅在世界上首次成功验证了“费米子-哈伯德模型”的反铁磁相变(包括掺杂状态...
非凡访谈|松应科技CEO:对标英伟达,打造国内唯一“物理AI”训练平台
Orca物理模拟器为自动驾驶系统提供安全且可控的测试环境,帮助其在物理级虚拟世界中进行各种复杂交通情景的模拟和测试训练。除了具身机器人和自动驾驶领域,Orca物理模拟器去年也和影视、汽车设计等合作,验证了Orca系统中核心部件的能力。“青龙”机器人在临港上海电气工厂实地作业&在松应Orca物理级虚拟工厂模拟训练...
硬核解决Sora的物理bug,美国四所顶尖高校联合发布:给视频生成器装...
3D高斯采用一组各向异性的3D高斯核来表示3D场景的辐射场,虽然其主要是作为3D新视图合成方法引入的,但由于3D高斯具有拉格朗日性质,所以能够直接适用于粒子的物理模拟器。与PhysGaussian方法类似,研究人员使用材质点方法(MPM,MaterialPointMethods)直接在高斯粒子上模拟物体动力学。由于3D高斯分布主要位于物体表面,因此可...
神经游戏《哲学梗模拟器》发售!物理解决电车难题
物理解决电车难题由HoHoGameStudio制作的哲学模拟游戏《哲学梗模拟器》现已在Steam平台发售,官方介绍称“这是一款神经病游戏”,包含了电车难题,忒修斯之船,缸中之脑,无限猴子,西西弗斯,囚徒困境,薛定谔的猫等等。限时九折售价19.8元。Steam商店地址>>>游戏...
ZOMI酱:从艺术生到大模型训练专家_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper
ZOMI酱:要论证这些项目能否作为物理世界的模拟器,首先需要明确物理模拟器的定义(www.e993.com)2024年10月6日。目前我们所谈论的物理引擎更多的是基于直观物理学的模拟,而非严格的科学计算。至于AI模型,如Gemini、V-JEPA或Sora,它们更多地是从数据中学习规律进行生成,而不是从底层物理原理出发。所以这些模型目前更接近于基于数据规律的生成器,而不...
特约文章丨无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用
图2常用机器人和物理模拟器2.1.2环境探索为了使智能体理解不同动作在环境中与物体交互产生的效果(actioneffect)、直观物理(intuitivephysics)等信息,需要在环境中执行不同的动作来收集数据,以便于后期智能体学习。环境探索方法采用与任务目标不直接相关的方式进行,以模拟人在日常生活中与环境的交互方式。探索方...
「世界通用模拟器」 Sora 真的能懂物理世界吗?
①Sora主要是基于二维视觉的压缩扩散和时空表达,而不是一个物理引擎。Sora的技术并不是基于物理世界规律的多维表征,而是通过视频生成模型的规模扩大,尝试构建能够模拟物理世界的通用模拟器。这意味着Sora更多地关注于二维视觉的生成和表达,而不是深层次的物理世界模拟。
OpenAI“模拟真实世界”震惊全球,AI有望挑战拍电影、做游戏?
但作为游戏业的观察者,这个“通用物理模拟器”的诞生更让GameLook感到激动。某种意义上,它与我们对3D世界搭积木式的传统认知背道而驰,但Sora展现出了另一种理解3D世界的抽象逻辑——一种不符合人类直觉,但也许更符合AI推理“直觉”的抽象逻辑。如果说此前人类在文生游戏、文生3D领域等AI领域的探索或多或少陷入...
从直观物理学谈到认知科学,Sora不是传统物理模拟器盖棺定论了?
结论是:Sora并没有运行传统意义上的模拟,尽管它可能在更有限的意义上表现出了视觉场景的物理属性。但是,行为证据不足以充分评估Sora是世界模拟器这一说法。最后,作者对视频生成模型在未来AI和机器人学中的地位,以及它们与认知科学中正在进行的辩论之间的潜在相关性进行了预测。