基于接触力模型的立轴搬运位姿仿真分析

求解器使用阶跃函数对阻尼进行插值,如图5所示。逐渐将其增加到材料阻尼系数。Cbpen是根据材料阻尼和最大穿透深度进行插值的阻尼,本例中设置为刚度值的0.01%~0.1%。图5阻尼设置(e)摩擦:静摩擦因数(CoefficientofStatic)和动摩擦因数(CoefficientofDynamic)。摩擦对接触表面之间的滑动或滑动趋势起阻碍作用。在...

双光子3D打印——双光子3D打印MEMS加速度传感器

我们通过集成阴影掩蔽元件与定向材料沉积相结合来选择性地功能化3D打印MEMS结构表面的策略是通用的，有助于创新设计和各种换能器元件的集成，例如压敏电阻器、压电元件和纳米线元件。重要的是，小批量3D打印MEMS的设计和制造之间的快速周转使我们能够评估设备的性能并在几个小时内对其进行优化。从工业角度来看，这...

P/NP问题50年:AI探索不可能的可能

迈克尔·卡恩斯(MichaelKearns)和莱斯利·瓦利安特(LeslieValiant)在1994年证明[24],如果可以学习到最小的回路,甚至只是学到了最小的有界层的神经网络,那么它们就可以被用来分解质因数并破解公钥加密系统。而到目前为止,机器学习算法还从未成功破解过加密协议,不过也没有人期望机器学习算法可以成功。为什么我们在许多...

抢鲜看|《电工技术学报》2024年第13期目次及摘要

首先,以网损和并网电压波动综合最小为目标,建立风电场多时段动态无功优化模型,利用半不变量法分析风电功率不确定性对机端电压的影响,采用改进内点法实现模型的高效求解;其次,提出一种非线性仿射方法,快速准确地获得计及风电功率波动后的系统电压状态,并通过计算风机无功调节量来实现系统电压实时优化;再次,设计考虑风电功...

P/NP问题50年:基础理论举步维艰,但AI正在不可能中寻找可能

面对需要求解的NP问题,人们通常会将问题转述为布尔可满足性问题或混合整数规划问题,进而使用最好的求解器求解。这些工具已经被成功地应用在电路与编码的验证与自动化测试、计算生物学、系统安全、产品与包装设计、金融交易中,甚至用于求解困难的数学问题。数据科学与机器学习...

推动量子芯片研究,亚马逊探索新型求解器

下图所示,为1550万个自由度的模拟中,为粗网格模型添加更多核心时的壁钟时间与提速因数:至于对于使用Palace求解器的应用程序,Graviton芯片已经足以抗衡最新一代至强SPS,但尚不清楚为什么C5N实例中的“Skylake”至强SP也有类似的性能表现(如图)(www.e993.com)2024年11月15日。下图为具有2.462亿个自由度的较高分辨率模拟,这需要将核心数量增加了几千...

信号完整性 vs 电源完整性,先要保证哪一个??

与过孔相比,对走线进行建模会相对比较容易。当对较快的信号进行信号完整性分析时,适当的过孔建模就变得非常重要。通常,千兆位信号需要通过三维场求解器对模型特征进行适当地描述。幸运的是,这些信号往往是不同的,这使它们的影响相对局部化。穿过过孔的快速、单端信号与配电网络(PDN)进行强有力地交互。从这些过孔返回...

民主化集成电路设计与可定制计算-丛京生院士在ICCAD2022的主旨报告

我也可以告诉大家当你拥有了这样的基于具体架构的空间求解器你可以得到一些令人惊讶的结果。其中一个新洞察是物理数组的大小应该是多少,这个大小一定需要是总体数据大小的因数吗?比如说总大小是1024,是不是只能去尝试2、4、8、16这样的因数作为物理数组的大小呢?实际上有不少文章是基于这样的假设来做设计空间求解的...

P vs. NP 五十年:AI正在解决不可解问题|算法|密码学|多项式|大...

面对NP问题时,人们通常可以将NP问题表述为可满足性或混合整数规划问题,并将其扔给目前最好的求解器来借助计算机的力量,自动找到答案。这些工具已经成功用于电路和代码的验证、自动化测试、计算生物学、系统安全、产品和包装设计、金融交易,甚至是一些困难的数学问题求解之中了。