人形机器人专题报告:人形机器人产业链梳理
2022年8月1日 - 腾讯新闻
控制器可分为上位主控计算机和下位多轴关节伺服控制器,主控计算机负责下达指令以控制各伺服驱动装置,实现对机器人的工作顺序、位置、运动速度、时间间隔的控制。工业机器人的控制方式包括运动控制和力控制。运动控制主要控制机器人的位置,而力控制则控制机器人末端执行器的作用力与力矩,主要用于会与环境接触的加...
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控制器可分为上位主控计算机和下位多轴关节伺服控制器,主控计算机负责下达指令以控制各伺服驱动装置,实现对机器人的工作顺序、位置、运动速度、时间间隔的控制。工业机器人的控制方式包括运动控制和力控制。运动控制主要控制机器人的位置,而力控制则控制机器人末端执行器的作用力与力矩,主要用于会与环境接触的加...