爱玛能源动力杨万里:加速产业链整合,新国标会让两轮电动车更加...

公开资料显示，爱玛机电拥有天津、重庆2个生产基地、12条生产线，其中绕线、磁钢、总装三大智能生产线具备全自动化生产制造能力，最快12秒可实现1台电机生产下线。在目前已经量产的电机中，爱玛机电产品平台包括凸极电机、中置电机、超低静音电机2.0以及三轮电机。其中，前三种电机主要搭载在爱玛两轮电动车产品上，三轮...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

在普通电机中,铁芯的作用主要是:1)集中和引导磁场:铁芯由高导磁性能的材料(如硅钢片)制成,能够集中和引导磁通,从而提高电机的磁场强度和效率;2)支撑绕组:铁芯为绕组提供了坚固的支撑结构,确保绕组在电机运行过程中保持稳定的形状和位置。而在空心杯电机中,使用薄壁的空心圆筒作为转子,空心圆筒内部直接绕制绕组,无需...

伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

总的来说,伺服系统是一种闭环反馈控制系统,它能够精确地控制执行器的位置、速度、加速度或其他参数,而伺服电机就是一种执行器,专门用于精确控制机械运动。伺服电机核心部件包括定子、转子、编码器,如图3所示。图3伺服电机与编码器的构造伺服电机通过电缆线接收驱动信号后,转子带动转轴转动,完成扭矩的输出,同时,编...

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

机器人关节是机器人的基础部件,是各杆件间的结合部分,是实现机器人各种运动的运动副,一个关节系统包括驱动器、控制器和关节电机。机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件,按动力来源可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等。其中,电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式,电机方案的优势在于...

2024年中国电机行业研究报告

按用途分类,电机分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机用于提供机械驱动力,而控制用电动机则用于精确控制机械运动。按转子的结构,电机可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。笼型感应电动机的转子结构为笼型,常用于低成本、大批量的应用;绕线转子感应电动机则常用于需要调速的场合。

电机行业专题报告:人形机器人的动力核心

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移线位移的开环控制元件,每个脉冲信号都会引起电动机转动一个固定的角度;步进电机广泛应用于数控机床、打印机、纺织业、医疗设备、机器人等领域(www.e993.com)2024年11月20日。伺服电机是利用某一部件使系统的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态和实际状态加以比较,依照它们的差别来调节控制部件的自...

新能源电驱旋变:自学习与失效模式解析及供应商盘点

它的原理是在电机控制器中集成自学习算法,使控制器能够自动检测并校准旋变与电机之间的零位偏差。在自学习过程中,控制器首先通过特定的测试流程(如静态测试或动态测试)来获取旋变与电机之间的实际偏差值。一旦获取了偏差值,控制器就会将这些信息存储起来,并在后续的电机控制过程中进行自动补偿。这样,控制器就能够根据...

人形机器人行业深度:产业化渐行渐近,关节执行器环节有望受益

旋转执行器相对于中点(即沿圆)以角度移动。在其最简单的形式中，线性执行器是旋转执行器的延伸，包含一个额外的运动转换器，可将旋转运动转换为线性运动，滚珠丝杠、滚柱丝杠、皮带和皮带轮、齿条和小齿轮能够将旋转转换为线性运动。制造精密运动控制产品不仅需要高精度工艺设备，亦需要大量的工艺积累。以微特电机为核心...

为什么电机对机器人那么重要?

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机主要作用是利用电能转化为机械能。电机分类主要三类:控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机主要作用是利用电能转化为机械能。电机分类主要三类:控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。