应用案例 | HT8840在甘肃山地完成野外安装
部署仪器:HT8840便携式多组分高精度温室气体分析仪主要特点:快速响应:在仪器箱内实现快速响应的温室气体测量。抗干扰性强:采用独立强吸收谱线,避免其他气体分子光谱的交叉干扰。便携性高:可由太阳能或锂电池供电,实现定点或移动连续观测。多组分测量:能够同时测量CO2、CH4和H2O等多种气体成分。高精度:利用中...
探索地球科学新边界 | 海尔欣·昕甬智测与全球专家共襄EGU 2024
这些生态环境检测仪器具有高精度、高灵敏度的特点,可以广泛应用于光谱科研、生态气象、工业碳中和等领域,吸引了许多观众的青睐,与全球地球科学界的专家学者进行了深入的交流与合作。Theseenvironmentalmonitoringproductsarecharacterizedbyhighprecisionandsensitivity,andextensivelyutilizedinvariousfields,...
综述| 中国大地测量研究进展(2019—2023)
在信息融合方式上,扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及因子图优化算法等都得到了较多研究,提高了信息融合的通用性和稳健性[118-119]。此外学者们针对车辆运动特性,将非完整约束(non-holonomicconstraint,NHC)、里程计信息与GNSS/INS组合算法相结合,提升了GNSS信号中断时的导航精度[120-122]。当GNSS信号长时间或频繁...
有力支撑高水平科技自立自强!_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper
针对干扰拒止环境下卫星导航技术应用受限的国家紧迫需求,郭雷院士带领团队提出了飞行器多传感器运动信息复合干扰滤波方法,突破了飞行器复合抗干扰自主姿态估计和非线性误差标定技术,克服了卡尔曼滤波发散和失稳问题。突破仿生偏振导航系统环境适应、空间机动和快速响应等瓶颈技术,研制出仿生偏振导航传感器非高斯误差表征、精细解...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
其中,较高数量的点云密度、较高的角度分辨率和高度测量能力,使得4D成像毫米波雷达可以大幅扩展应用场景。目前4D毫米波雷达存在四种主流技术方案:多芯片级联方案,即将多颗雷达芯片连接在一起,形成多发多收天线阵列,该方案开发难度较低,但存在成本高、尺寸及功耗大等缺点,且天线间存在干扰,如德州仪器级联四颗MMIC...
水下对抗装备行业研究:关注水声、无人装备
外形:一般采用鱼雷形、扁平形、橄榄球形等多种形状;控制系统:主要由动态控制机和使命控制机组成,完成对无人水下航行器的航行动态控制和使命智能控制;组合导航系统:通常由光学陀螺、多普勒测速声呐、姿态传感器、GPS接收机和卡尔曼滤波器组成,提供导航定位和自身姿态信息(www.e993.com)2024年9月7日。根据指控方式的不同,UUV主要分...
详解自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波
无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF),是无损变换(UnscentedTransform,UT)与标准卡尔曼滤波体系的结合,通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。UKF使用的是统计线性化技术,我们把这种线性化的方法叫做无损变换(unscentedtransformation)这一技术主要通过n个在先验...
技术 基于改进扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
而卡尔曼滤波算法的估计精度取决于所建模型的精度,如若采用固定的模型参数进行算法估计,当电池的模型参数变化后,SOC的估计误差将会变大。I-EKF算法采用的是时变的模型参数,通过拟合模型参数与电池电压、电流的关系,求出每个时刻的电压、电流所对应的模型参数,以时变的模型参数进行估计,减小模型参数变化带来的影响。
学术交流 | 李清泉:动态精密工程测量技术及应用
为求解动态观测下的此类模型,通常采用扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等贝叶斯滤波方法。如果不需要动态求解或者本身为静态问题,还可以用如图优化、蒙特卡洛马尔可夫采样等最优化方法进行解算。在属性要素处理上,采用机器学习方法,包括支持向量机、随机森林、K-近邻算法等监督学习方法和K-均值聚类等非监督学习方法,这些经典机器...
学术交流丨国外航空重力测量与数据处理技术最新进展
GT系列航空重力数据处理采用了自适应卡尔曼滤波方式进行平滑滤波,差分GPS高度作为观测量建立观测方程,利用卡尔曼平滑理论进行重力异常解算,在压制干扰信号的同时更好地保留有效重力测量信息,形成航空重力自由空间重力异常,通常采用半波长50s进行滤波,重力异常空间分辨率1.5~3km(飞行速度110~218km/h)。