“爱滑雪-吉林滑雪通”小程序上线

创新开发行程单生成器，根据雪友到达城市、出行时间等信息可辅助生成滑雪行程单，实现滑雪行程“一单成”。滑雪后登录雪圈，雪友可以写攻略、晒美图，留下个人滑雪“轨迹”并分享至朋友圈。“爱滑雪-吉林滑雪通”得到有关政府部门、携程集团和省内各大滑雪场以及滑雪俱乐部、雪具销售商等相关产业机构的支持。即日起，...

陕西公立医疗机构新冠抗原检测总费用每人次最高15元;新增确诊轨迹...

现将主要活动轨迹公布如下(未公布的时间段尚未发现有公共场所活动轨迹)↓▲3月17日,铜川市新增5例新冠肺炎确诊病例(4例轻型、1例普通型),分别为全省本轮确诊病例241、292、295的密切接触者。根据铜川市流调溯源专班初步流行病学调查,现将主要活动轨迹公布如下(未公布时间段尚未发现有公共场所活动轨迹)病例8,男...

自动驾驶最新的技术栈有哪些?

首先,在"Voxelization"模块中,将点云划分为间距均匀的体素网格,生成三维点与体素的多对一映射;然后进入"FeatEncod"模块,将体素网格转换为点云特征图(使用PointNet或PointPillar);一方面,在"viewtransform"模块中,将特征图投影到BEV上,在BEV空间中结合特征聚合器和特征编码器,然后进行BEV解码,分为两个头:一个头部...

一文综述:自动驾驶最新技术及未解决难题|算法|鲁棒性|国际标准|...

在图7所示的解码器中,有一个两阶段的结构,即由一个简单的回归器生成初始轨迹,然后由具有"多模态不确定性"估计的长期预测器进行完善。为了增强轨迹预测器,还有一些辅助任务需要训练,如"联合轨迹不确定性"估计和"交互检测和不确定性"估计,以及"占位预测"。该轨迹预测器的一个大创新是它的"自监督"机制。基于"后...

自动驾驶最新技术栈超全盘点

该轨迹预测器的一个大创新是它的"自监督"机制。基于"后见之明"的观察,他们提供"机动自动标注器"和"交互自动标注器"为预测器模型生成大量训练数据。5建图地图,特别是HD地图,是自动驾驶的先验知识。建图技术可以分类为在线建图和离线建图[24]。在离线建图中,我们在中心位置收集所有数据,这些数据采集来自安装...