许继仪表申请可调幅值的罗氏线圈电流互感器及其信号处理电路专利...

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，河南许继仪表有限公司申请一项名为“一种可调幅值的罗氏线圈电流互感器及其信号处理电路”的专利，公开号CN118884012A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本发明涉及一种可调幅值的罗氏线圈电流互感器及其信号处理电路，属于输电线路电流测量领域。其中，信号处理电...

国外科技媒体报道:中国开发出能测量脉搏的柔软机器人手指

这款129毫米长的机器人手指使用内置空气驱动执行器的柔软、灵活的光聚合物树脂框架，内置两条导电纤维线圈。第一条线圈控制手指的运动，第二条线圈位于指尖，连接到一个高灵敏度的压力传感器。在测试中，该手指能够识别嵌入硅胶片中的人造肿块，并通过找到测试对象的动脉准确测量心率。“就像我们的手指一样，BSF可以实...

知用电子申请电流传感器专利,提高罗氏线圈测量的准确度

知用电子申请电流传感器专利,提高罗氏线圈测量的准确度金融界2024年10月9日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市知用电子有限公司申请一项名为“电流传感器”的专利,公开号CN118746708A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本申请公开了一种电流传感器,电流传感器包括柱子、中空的壳体与罗氏线圈。柱子与壳体均为导电...

中国科学技术大学开发BSF软体手指 可用癌症早筛、脉搏测量等场景

在医学领域,BSF可以作为“机器医生”的辅助工具,执行精确的医学检查。这种能力使得BSF在乳腺癌、甲状腺癌等疾病的早期筛查中具有重要应用价值。此外,BSF还可以用于脉搏测量,通过定位患者手腕上的动脉位置并测量脉搏波形,为医生提供关于患者心脏状况的重要信息。BSF的桡动脉定位和脉搏测量在机器人技术领域,传统的机器人...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

不同于直接激光写入(DirectLaserWriting,DLW)、掠射角沉积(GlangcingAngleDeposition,GLAD)等制备方法,该团队采用的是气相沉积配合物理沉积的方法制备磁性螺旋机器人,首先使用化学气相沉积,之后是Ni和Au纳米膜的物理沉积。该种制备方案能够大批量地生产所需的磁性螺旋机器人。使用五轴电磁线圈系统驱动磁性螺旋...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

无刷空心杯电机转子由环形磁钢、转轴及其固定件组成,定子由环形硅钢片和空心杯线圈粘结而成,核心工艺为线圈的设计和制造(www.e993.com)2024年11月19日。空心杯电机常用的线圈绕法分为直绕形、马鞍形、斜绕形三种,线圈绕制方式分为人工绕线、半自动化(卷绕式)和一次成型自动化绕制。国外主要采用一次性绕制成型的生产技术,自动化程度较高,可加工...

中国科学技术大学王洪波CRPS:具有自解耦弯曲和力传感的仿生软手指...

通过测量线圈绕组两端之间的电感和电阻,可以同时实时监测软手指的弯曲和指尖的力。如图1C所示,BSF可以通过触摸和按压物体来识别物体,以获得类似于人类手指的柔软度。此外,BSF可以充当机器人医生(图1C),对患者体内的潜在肿块或异常进行触诊,或检查患者手腕处的脉搏波。然后,触诊和/或脉搏波的结果可以传输到基于AI的...

霍尔闭环电流传感器:高精度测量的卓越之选

当被测电流通过传感器的原边线圈时,会在磁芯中产生磁场。霍尔元件位于磁芯的气隙中,能够检测到磁场的变化,并输出一个与磁场强度成正比的电压信号。这个电压信号经过放大和处理后,驱动副边线圈产生一个补偿电流。这个补偿电流会在磁芯中产生一个与原边电流产生的磁场相反的磁场,从而使磁芯中的总磁场始终保持为零。通过...

HBM传感器C16I3C3/60T:扭矩传感器解析

扭矩传感器是一种关键的测量设备,广泛应用于测量各种扭矩、转速和机器响应。其功能在于将扭矩的变化转化为电信号,并且其精度对测试系统的准确性至关重要。该传感器具有以下主要特点:能够测量稳定扭矩、扭转转矩和静动态扭矩;具有高精度的检测能力、良好的稳定性和强大的抗干扰性能;无需反复调零即可连续测量正反转扭矩;没有...

机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长

1.1末端执行器为机器人中重要部件,灵巧手具备灵活度、适应度高等特点末端执行器主要安装于机器人腕部末端,用于直接执行任务,末端执行器作为机器人执行任务与环境相互作用的最终执行部件,其性能将直接影响机器人整体的工作性能,按照其功能可分为两大类:工具类和抓手类。工具类末端执行器:根据具体工作需求专门设计...