综述智能驾驶域控制器
该方式对图像的处理属于规则算法,通过IPM将2D图像坐标进行计算,转换到3D空间中。但2D图像处理在处理三维世界中的感知问题仍会有较大问题,如路面不平、车辆颠簸等问题都会影响到转换的准确度。2020年特斯拉转向BEV方案,并将CNN神经网络转向Transformer。先在BEV空间层中初始化特征,再通过多层Transformer和2D图像...
四分钟四十亿年!国外小哥在GPU上模拟世界
要计算给定经度和纬度处的地形高度,首先要转换为3D笛卡尔坐标:vec3p=1.5*vec3(sin(lon*PI/180.)*cos(lat*PI/180.),sin(lat*PI/180.),cos(lon*PI/180.)*cos(lat*PI/180.));现在,小行星的大小各不相同,因此产生的陨石坑也不尽相同。为了适应这种情况,着色器迭代了五级细节,将大小逐渐减小...
车载3D 地图如何从技术上实现渲染品质的全面提升?
再经过墨卡托投影坐标通过近似将经纬度投影到平面上,每个经纬度转换后有唯一的二维坐标,转换后的墨卡托坐标一般数值非常大。为了比较好地在Unity坐标里面渲染,需要进一步转换得到Unity坐标,转换到Unity坐标需要用墨卡托的参考点和当前缩放的尺度,这两个值加上转换规则就可以转换到Unity可渲染的坐标了。转换之后...
从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(一)
以一个物体为例,顶点的位置通常是相对于物体坐标记录,但在最终在屏幕渲染,我们只关心屏幕像素的第几行第几列的像素是什么颜色,也就是所有数据都会转换成屏幕空间进行最后的渲染,这就会涉及到坐标空间变换。而矢量的计算,需要在相同坐标空间完成,例如绝大部分的矢量计算是在世界空间完成,因此物体坐标需要经过模型变换把...
JHU上交等提出首个可渲染X光3DGS!推理速度73倍NeRF,性能提升6.5dB...
空间坐标系的转换在圆形扫描轨迹锥形X光束扫描(circularcone-beamX-rayscanning)场景下研究三维重建问题。空间坐标系的变换关系如图3所示。被扫描物体的中心O为世界坐标系的原点。扫描仪的中心S为相机坐标系的中心。探测器D的左上角为图像坐标系的原点。整个空间坐标系的变换遵循OpenCV三维视觉的标准。
给NeRF开透视眼!稀疏视角下用X光进行三维重建,9类算法工具包全...
空间坐标系的转换我们在圆形扫描轨迹锥形X光束扫描(circularcone-beamX-rayscanning)场景下研究三维重建问题(www.e993.com)2024年11月16日。空间坐标系的变换关系如图3所示。被扫描物体的中心O为世界坐标系的原点。扫描仪的中心S为相机坐标系的中心。探测器D的左上角为图像坐标系的原点。整个空间坐标系的变换遵循OpenCV三维...
学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势
(advancedspacebornethermalemissionandreflectionradiometer,ASTER)全球数字高程模型(GDEM)于2009年6月发布第一版地形产品,其地球覆盖面积增加到99%,平面和高程精度分别为30、13m;AW3DDEM由日本太空发展署研制的ALOS卫星搭载的PRISM传感器获取的立体影像制作,其平面和高程精度均优于5m;TanDEM-X数据由Terra...
高价值高产品力车型集中涌现 重庆汽车产业由“量变”转向“质变”
新的一年,重庆汽车产业如何锚定新的发展坐标?“全球汽车产业格局正发生着颠覆性的变化。”长安汽车董事长朱华荣说,从曾经的欧美日德韩中六分天下,到今天的中国品牌坐拥半壁江山,中国品牌在造型、新能源、智能化方面的优势引领全球,规模优势进一步凸显,换道竞争优势更加明显。
卫星导航及遥感行业研究:时空大数据撬动智慧城市
其功能在于将微弱的GPS信号电流放大到合适的水平。GPS信号首先由天线接收,然后进入射频前端,经过多次混频处理,以获得频率较低的中频模拟信号。接着,这个模拟信号经过模数转换器转化为数字中频信号,然后交由基带处理模块进行信号捕获和跟踪。射频前端模块需要具备一系列优势特性,包括低噪声、低功耗、高增益和高...
吴伯凡:竞争力来自爱,而不是AI
这种背景化、系统化的工具,我们称之为平台智能,它不同于单个的机器智能,如人形机器人或机械手等。平台智能涉及到广泛的网络连接,使得智能服务得以在云端实现,形成一种“云深不知处”的状态。这种智能服务无处不在,却又难以捉摸,为我们提供了前所未有的便利和效率。第二,世界观的演变与回归在人类文明的早期...