安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2024年安徽省机器人大赛...
为推动和促进机器人、嵌入式控制、算法与程序设计、自动化、人工智能与数字媒体等技术的发展与创新,特面向安徽省高等学校在校学生举办安徽省机器人大赛。大赛旨在推动机器人相关技术的发展,促进相关学科的交叉与融合,培养和激励大学生在微处理器、嵌入式系统、程序设计特别是算法分析与设计、数字媒体等方面的学习兴趣和潜...
美国土安全部发布“创新、研究与开发战略计划”,指导未来七年投资...
据澳大利亚工业与科学部5月28日消息,澳大利亚发布首份《国家机器人技术战略》。该战略主要包括四大主题:提升国家机器人技术能力;提高各行业机器人采用率;提高机器人和自动化技术的安全性;促进机器人行业多样性和包容性。战略涉及机器人领域包括工业机器人、服务机器人、特种机器人(无人机、协作机器人、现场机器人)。澳大...
国际原子能机构举办2024年国际核安全会议并发布联合声明
美国卡内基梅隆大学开发出仿生攀岩机器人LORIS据美国卡内基梅隆大学机器人研究所官网5月27日消息,该所的研究人员开发出一款名为LORIS的四足攀岩机器人,它利用了受昆虫启发的被动抓取器技术,能够在地球重力下垂直攀爬粗糙的岩石表面和平直的煤渣砖墙。LORIS的创新之处在于其完全被动的抓取器和腕关节设计,这不仅减少了机器...
【启航】招商证券:2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题...
6.机器人:强政策支持发展,《人形机器人创新发展指导意见》等政策为产业保驾护航;特斯拉机器人持续超预期,Optimus机器人公布最新进展,其在校准、自主学习、运动精度方面均有显著提升;机器人国产替代进程加速,多款机器人亮相,相应零部件国产替代化增强。综合来看,关注机器人零部件(轴承、滚柱丝杠、减速器等)投资机会。7...
工业机器人周边控制系统—西门子PLC编程软件博途详细入门?
借助程序来控制过程的PLC;用来操作和可视化过程的HMI设备。b、TIAPortal可用来帮助您创建自动化系统,关键的组态步骤为:创建项目配置硬件联网设备对PLC编程组态可视化加载组态数据使用在线和诊断功能2、博途软件工程组态可以使用TIAPortal在同一个工程组态系统中组态PLC和可视化。
NVIDIA发布智能机器人高级模拟引擎Isaac Sim更新
IsaacSim中更新的运动生成扩展程序简化了运动控制算法在模拟中的集成和基准测试(www.e993.com)2024年11月22日。所包括的算法RMPFlow,为机器人创建平滑的轨迹,具有智能防撞功能。除了提高性能外,此版本还提供了许多可用性改进,包括Lula机器人描述文件的图形编辑器。车队优化:推出IsaacSim的cuOpt扩展,这是直接与IsaacSim集成的NVIDIAcuOpt引擎...
攻克工业软件“卡脖子”技术,国产IEC61131-3可编程系统来袭
可编程控制器处于制造系统的现场控制层。工业制造系统结构一般分为五层,如图2所示,由底至上分别是:现场设备层,包含伺服、变频器、传感器等产品;现场控制层,包含工控机、PLC、运动控制器、机器人控制器、DCS控制站等可编程控制器产品;过程监控层,主要产品是SCADA系统,系统中的可编程控制器是设备或者工段的控制...
开源机器人自学指南
5.5机器学习5.6强化学习5.7最新论文六.勇者斗恶龙七.参考文献零.前前言本文中含有不少公式,为了方便编辑,采用的是Latex格式书写。但是,GithubMarkdown不支持Latex,为了方便阅读,建议采用Chrome浏览器,并安装插件TeXAlltheThings。安装后,即可将网页上的Latex公式转换成大多数人能看...
清华毕业10年后,他从腾讯跳槽,就为了做一个VR机器人
机器人在生活中已经可以替代人类“保姆”;焊接、刷漆、组装、采集……工业机器人的出现也让人类生产效率不断提高。人们一边在担心自己的职位会被机器人所取代,另一方面,机器人带来的便利确实不可否认。那么,你听过会自动拍摄VR的机器人吗?它们也许就是未来的VR摄影师。特别:会自动扫描建图的机器人2017年11月...
干货分享:KUKA机器人的一些基本运动编程操作
程序操作选择或打开程序:可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序,而不是导航器。程序已选定:(1)语句指针将被显示;(2)程序可以启动;(3)可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;例如:不允许使用多行的KRL指令...