中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01
先随手在机器人一只手旁摆放一个纸巾盒,再将纸杯子紧挨纸巾盒放置,并要求「来一杯美式」。没想到,它一眼识别出身旁的障碍物,并将其移到一旁,成功取到了杯子。所有动作均由神经网络自动生成最后,我们喝到了机器人制作的美式。更惊喜的是,我们还在现场意外地发现:千寻机器人的「夹子」手也可以更换成灵巧...
科创会客厅| 南科大机器人研究院院长戴建生:小小包装纸盒激发灵感...
“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。所以当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒拆来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象。而包装纸盒就是这个对象,就需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇...
开源版OpenAI机器人2.5万打造,斯坦福李飞飞团队祭出“灵巧手...
通过上述设计,DexIL可以直接从DCdata学习复杂的灵巧操作技能(比如拾取、放置、双手协调等),而无需机器人数据。30分钟人类数据,机器人「学废了」根据上面的分析,首先通过RGB-D观测构建3D点云,并转换到机器人的操作空间,将DexCap数据重定位到机器人实例中。同时,手部动作捕捉数据也要重定位到带有指尖IK的机械臂。
从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室
南科大机器人研究院成立于2017年10月,立足大湾区,结合机器人前沿成果和粤港澳大湾区产业优势与战略布局,与国内外顶尖团队及企业合作,在仿生、变胞、软体、足式机器人等方向开展研究;在工业、建筑、医疗、智能制造等领域上,不断创建新理论,引领学科发展,解决难点技术,打造智能制造与机器人“双一流”学科。目前...
OpenAI押注的「1X」训出专用世界模型,首证机器人Scaling Law
基于物理的模拟(Bullet、Mujoco、IsaacSim、Drake)是快速测试机器人策略的合理方法。这些方法可重置且可重现,这样一来,研究人员能够仔细比较不同控制算法带来的的差异。然而,这些模拟器大多是为刚体动力学设计的,需要大量手工资产创作。如何让机器人打开咖啡滤纸的纸盒、用刀切水果、拧开冷冻果酱罐或与人类等其他智能...
中国首个真正意义拥有多任务连续泛化具身模型的机器人?4个月融资...
随后的测试中,团队进一步加大难度,设置了高难度场景:在机器人手臂旁放置纸巾盒,而且还故意将纸杯紧紧挨着纸巾盒放置,仿佛是在给机器人出了一个难题,看它如何在如此局促的空间内大展身手(www.e993.com)2024年10月18日。凭借卓越的障碍避让能力,机器人迅速识别并移开了障碍物,随后毫无偏差地取到了纸杯,整个动作流畅自如。这一幕再次有力地证明了...
制作蛋糕、纸盒机器人……未保工作站活动多欢乐更多!
在老师的指导下,孩子们小手拿着纸盒,利用各种环保材料制作出自己心目中机器人的样子,并用颜料和彩笔为“机器人”涂画出五官和衣服。每一个成品都活灵活现、逼真可爱。小朋友端详着自己手里的作品,激动地说:“我今天太开心了,我会自己制作机器人啦!”
9岁半男孩自制扫地机器人帮妈妈分担家务
央视网消息:10月24日,陕西西安,为了帮妈妈分担家务,9岁半小学生3小时自制简易版扫地机器人。妈妈:他一直是“小暖男”。妈妈段女士表示,她的儿子很喜欢物理,家里也订阅了与物理相关的书籍,儿子平时会利用课余时间尝试做一些小东西。简易版扫地机器人是利用家里的废弃纸盒、风扇等材料“废物利用”制成的。儿子这次...
控制箱比面纸盒更小,法奥意威协作机器人普及之路持续加速
在协作机器人应用集成方面,法奥意威则考虑到集成的实际需求:占用空间少,兼容适配性高的要求。因此,当前法奥意威已经将控制箱做到了比面纸盒更小的尺寸(245*280*46.5mm,不含突出物),较上一代控制箱体积缩减62.35%,为后续集成节省更多空间。除此之外,法奥意威V6.0版本还在原有基础上实现与市面上众多品牌的兼容,...
要周末了,一个纸盒外观的趣味小机器人,给小伙伴们参考……
要周末了,一个纸盒外观的趣味小机器人,给小伙伴们参考……要周末了,一个纸盒外观的趣味小机器人,给小伙伴们参考……要周末了,一个纸盒外观的趣味小机器人,给小伙伴们参考,可以做个玩玩,来自Brown。VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频...