【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

安川电机:波浪式发展,曲折式前进,在变革中寻求机器人产业发展新机遇

在硬件和软件技术方面,安川机器人事业部也在不断进行迭代和优化,特别是在中国市场,安川更是将技术创新作为首要任务,努力推出符合中国制造业转型升级需求的机器人。此外,安川也正在积极探索如何将AI技术与机器人产业相融合。随着AI技术的不断发展和机器人应用边界的持续拓宽,安川相信,AI将为机器人产业带来新的发展机遇...

安川 机器人操作及简单故障处理

此系列机器人电源的额定输入为AC220V50/60HZ三相电源,在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽,主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。子锐机器人常见安川机器人维修配件型号有:YASKAWA机械手cpu板JANCD-YCP01-E维修,安...

机器人厂安川财报预测优、纯利润有望破记录,股价红翻黑

安川电机是工具机关键零件“服务马达”及工业机器人大厂，且是主要制造业最先公布财报的企业，故业绩视为观察制造业设备投资、业绩动向的指标。安川电机预估今年度“机器人部门”营收年增4.4%至2,451亿日元、营业利润增长19.3%至300亿日元；“运动控制部门”（含半导体制造设备／工具机用关键零件“服务马达”及逆变...

安川机器人维修 | 安川机器人GP250型号常见的故障诊断与维护方法

安川机器人GP250型号常见的故障诊断与维护方法如下:一、故障诊断观察法:通过观察机器人的外观、动作、声音等来判断是否存在故障(www.e993.com)2024年11月23日。例如,如果机器人出现异常声音或振动,可能是机械部件损坏或松动。触摸法:通过触摸机器人的关键部位,如电机、减速器等,感受其温度、振动等来判断是否存在故障。例如,如果电机温度过高,可能...

人形机器人,一场事先张扬的反常识

Optimus拥有11个精细的自由度,结合控制软件,能完成像人手一样复杂的操作,承担约9公斤负重。最新的demo视频中,我们也能看到特斯拉机器人在硬件上的一定优势,包括能控制力度的抓握很多物品,并且不会打碎鸡蛋。source:pexels再次,机器人的驱动系统和能源供应系统用于保障其动作的完成。按照波士顿动力官网的描述:Atlas机器...

探秘AI如何升级机器人——揭秘2023日本国际机器人展

AI赋能机器人，提升智能化操作11月29日至12月2日举办的2023日本国际机器人展上，安川电机公司带来了新发布的机器人系列MOTOMANNEXT。相较于以往只能重复指定动作的机器人，MOTOMANNEXT系列能够根据周围情况进行自主判断、制定计划并执行任务。此外，机器人还能自动查验作业情况，通过最合适的方法完成作业。安川电机公司展示...

日本安川(YASKAWA)旧工业机器人进口

日本安川(YASKAWA)旧工业机器人的进口操作涉及多个步骤和复杂的手续,以下是详细的操作流程:1.前期准备信息收集:查询并确认日本安川旧工业机器人的具体型号、功能、规格等信息,确保其符合中国的进口标准和要求。联系供应商:与日本安川机器人厂商或经销商联系,获取机器人的详细技术规格、操作说明书、保养记录等必要文...

伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

例如,伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统,使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位,沿着预设路径,熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作;也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器,使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作;还能用来驱动并控制自动化...