ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
在文件读写、使用串口、网络Socket通信等领域,流经常被使用。例如我们常用的输入输出流:cout<<"helllo";由于使用很多,流的概念也在演变。想了解更多可以看这里。structStream{//Returnsapointertothecurrentpositionofthestreaminlineuint8_t*getData(){returndata_;}//Advancesthest...
【未来虫教育】Linux系统零基础编程入门,这些你都要学
??普通文件就是字节流组织的数据。??文件并不是通过和文件名关联来实现的,而是通过关联索引节点来实现的,文件节点拥有文件系统为普通文件分配的唯一整数值(ino),并且存放着一些文件的相关元数据。??目录与链接??正常情况下文件是通过文件名来打开的。??目录是可读名称到索引编号之间的映射,名称和...
奥鹏-南开24秋《计算机高级网络技术》在线作业
46.PKI和PMI在应用中必须进行绑定,而不能在物理上分开47.要实现DDoS攻击,攻击者必须控制大量的计算机为其服务。48.由于在TCP协议的传输过程中,传输层需要将从应用层接收到的数据以字节为组成单元划分成多个字段,然后每个字节段单独进行路由传输,所以TCP是面向字节流的可靠的传输方式。49.蠕虫既可以在互联网上传播...
Java:理解Java中的字节流和字符流
同样,FileOutputStream对象可用于写入原始字节流。在类似的情况下,可以分别使用基于面向字符的数据流FileReader和FileWriter来读写文件。这些类提供了特定的方法来操作适当的流数据。字节流类在字节流类层次结构的顶部,有两个抽象类:InputStream用于面向字节的输入,OutputStream用于面向字节的输出操作。分层布局如下:...
Linux下I2C设备驱动开发和实现
我们可以通过open函数打开I2C的设备文件,通过ioctl函数设定要访问从设备的地址,然后就可以通过read和write函数完成对I2C设备的读写操作。通过I2Cdriver提供的通用方法可以访问任何一个I2C的设备,但是其中实现的read,write及ioctl等功能完全是基于一般设备的实现,所有的操作数据都是基于字节流,没有明确的格式和意义。
基于ARM的便携式1553B总线测试系统的设计与实现
Linux驱动程序支持3种类型的设备:字符设备、块设备和网络设备(www.e993.com)2024年10月24日。字符设备是个能够像字节流一样被访问的设备。字符设备驱动程序通常要实现open、close、read、write系统调用。本系统的1553B设备属于字符设备,它的驱动程序主要包括以下几个模块:初始化模块、打开关闭模块、读写模块、中断处理模块。
如何实现一个SQL解析器
如何理解词法解析呢?词法解析我们可以这么来进行理解,在启动词法解析任务时,它将从左到右把字符一个个的读取并加载到解析程序里面,然后对字节流进行扫描,接着根据构词规则识别字符并切割成一个个的词条,切词的规则是遇到空格进行分割,遇到分号时结束词法解析。比如一个简单的SQL如下所示:...
完了,这个硬件成精了,它竟然绕过了 CPU
默认的读操作耗时0.5s,默认写操作耗时5s。如果在最后期限内等待时间最长的链表没有获得服务,那么它将优先获得服务。字符设备实现和字符设备的交互是比较简单的。由于字符设备会产生并使用字符流、字节数据,因此对随机访问的支持意义不大。一个例外是使用新规则(linedisciplines)。一个行规可以和终端设备相关联...
2019年最新Java面试宝典:Java IO篇
可以对流化后的对象进行读写操作,可以将流化后的对象传输于网络之间。序列化是为了解决在对象流读写操作时所引发的问题序列化的实现:将需要被序列化的类实现Serialize接口,没有需要实现的方法,此接口只是为了标注对象可被序列化的,然后使用一个输出流(如:FileOutputStream)来构造一个ObjectOutputStream(对象流)对象,...