机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练
本方法从大规模人类操作数据集(如Ego4d)中学习统一的视频表征,使用大量无动作视频构建自监督的视频预测扩散模型作为预训练任务,并在少量有动作标记的具身数据上进行高效策略微调,能够使通用人类操作视频中编码的物理世界先验知识适应于具身环境模型构建,在下游任务中利用少量机器人轨迹即可在通用机械臂操作任务集合中获得...
中外大咖谈“人形机器人”的应用、伦理与市场
商业模式上的探索方面,人形机器人是一个集大成者,基本涵盖了机器人和AI的绝大部分技术领域。因此在人形机器人技术上的研究,能够大大推进技术的成熟。关于技术的市场化,可以采用沿途下蛋的方式——获得商业的利润,然后通过在人形机器人产品上孵化其他的技术,用商业化、产业化去推动人形机器人方面的研究。一个典型的例子...
大模型盘点③|智元:想让所有机器人都接入智元的大脑
支持远征A2-W机器人为彭志辉成功制作「萄汽可乐」的,是智元的动作编排大模型。这个大模型在智元的公司战略中占据中心位置,在此之外,它虽然也投入机器人本体、运动控制等部分的研发和机器人整体的生产和销售,但其他一切投资和商业模式都建立在如何让这个动作大模型变得更强上。动作编排大模型变得更强的必要条件之一...
1X发布人形机器人世界模型,原来NEO是这样工作的 | CyberRobo
从博文看,1X的世界模型可以帮助人形机器人做到动作可控性,也能完成一些长距任务,生成的视觉视频也能初步遵循物理定律,以及很重要的一点是它还没有自我识别和理解的能力,意味着人形机器人还不像人类一样,拥有镜像神经元,能模仿或理解对象的表情、情绪...做到感同身受。1.动作可控性:保障一致性该世界模型能够根...
空间智能新突破!李飞飞团队使用奥比中光相机让机器人“定点操作”
FemtoBolt是一款基于微软先进的ToF(飞行时间)传感技术设计的RGB-D相机。其中,RGB图片的生成帮助ReKep系统进行目标检测和识别,深度图像可以提供精确的3D信息,让ReKep系统分辨目标的空间位置和距离关系,二者结合让ReKep系统充分理解操作场景,生成引导机器人决策与执行关键点的3D坐标。此外,3D关键点的准确提取对数据...
AI日报:海螺AI上线图生视频功能;天工AI搜索新增彩页,还打算带你...
4、字节跳动推机器人大模型GR-2展现智能自主操作新高度字节跳动研究团队最新推出的GR-2机器人引发广泛关注,标志着智能机器人应用迎来新纪元(www.e993.com)2024年10月18日。GR-2通过模仿人类成长过程学习,观看3800万个视频获得丰富知识,具备出色的动作预测和视频生成能力。性能卓越,可完成105项桌面任务,展现出高度智能化和自动化水平。
...机器人创新中心总经理熊友军:用于训练具身智能大模型的操作...
具身智能也是一样的,需要大量的数据,但这些数据不再仅仅是文字、图片,还需要大量的操作数据。因为具身智能更多的是跟物理世界的交互,它需要去给你拿杯水,跟你去安装、装配、搬运,这都涉及大量的操作,需要很多行为上的数据,而这些数据是稀缺的。只有把这些数据建好之后,才能很好地训练具身智能大模型,真正让机器人有...
2024云栖大会|云栖通道开放,AI应用领域专家热议大模型
“这款用Qwen2开发的人形机器人,基于幻尔TonyPi人形机器人,通过开源AI推理框架OpenVINO,在轻薄笔记本上本地部署端侧AI开源大模型通义千问Qwen2-7B-Instruct,使用AI编程助手‘通义灵码’辅助编程开发和文档撰写。”张子豪介绍,人类输入模糊语音指令,智能体Agent就能自主思考,调用23种原子动作FunctionCall,编排...
云栖十问人形机器人:具身智能如何创造“图灵时刻”?
通用移动能力其实不太需要双臂,只要能从A移动到B就可以,但是通用的操作能力反而是需要双腿的,否则机器人将无法到达人类能到达的地方去干活。当下AGI的发展相较于上一代AI技术最大的区别是从专用到通用的变化,大模型出现之前,通用感觉是个贬义词,一说通用证明它什么都能干,却没什么用。
打破波士顿动力空翻专利后 国产人形机器人左手拧螺丝 右手咖啡拉花
采购方可以算一笔采用人形机器人硬件和人工成本的经济账,来判断商业化可行性。也是这一阶段,人形机器人才真正走到了商业化门口。MagicLab把M3阶段的人形机器人定义为“像一个保姆”。这时候,人形机器人已经可以进入家庭,完成陪伴、家务、养老等任务。“但我们充分认知到,要实现这个目标之前,还需要对大模型及硬...