【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述

其首先按照经纬度大小对无人机图像进行分组,进行特征提取匹配并去除误匹配,然后对不同组的图像分别进行全局式的SfM获得分组的相机姿态和稀疏点云,再根据分组顺序进行点云融合、场景空间点以及相机位姿优化,最后对融合后的数据再进行全局式的SfM,从而获得整个大场景的点云。

机器人辅助膝关节单髁置换手术:从过去到未来

(1)术前规划:行髋膝踝CT扫描,计算机系统构建虚拟3D重建模型,这些模型用于详细的术前规划,包括确定假体尺寸、位置和骨切除范围。(2)手术准备:机器人校准、患者平卧位、下肢消毒、腿托及腿架安装、切口显露关节内侧间室等。(3)骨注册与磨削:分别完成骨配准和骨标志验证,确认假体位尺寸,术中动态评估膝关节屈曲各...

机器学习时代,神经科学家如何阅读和解码人类的思想

(i)预计体素会对人脸刺激作出反应(通过脸部和基线条件之间的t检验来确定,即固定在空屏幕上),(ii)将1024个潜在人脸特征作为回归因子输入线性模型时,体素的BOLD反应的解释方差有望改进(与只有二元人脸回归因子的基线模型相比:存在/不存在人脸)。所选的体素如图9描述,包括枕部、颞部、顶部和额部区域...