四轴无人机-飞行控制原理(PID)

飞行员只要将他想要的四轴整体动作(升降、三轴旋转)告诉飞控,飞控通过算法计算评估当前姿态与目标姿态的偏差,再通过这些偏差来修正四个电机的动作。往深一步思考,遥控器如何控制了无人机:四路使用:油门+三个姿态角(这也是PID控制系统中的几个控制对象)四路备用:往深一步思考,电机具体是怎么控制的?由四轴...

服了!高手从0开始自制四轴无人机全过程!

18.准备拿来折腾的天地飞6C控航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。“螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动...

俄媒:光纤无人机摧毁首辆M1坦克,但线圈为中国民品,昂贵且易损

据俄媒报道，俄罗斯制造的光纤无人机所使用的光纤收放线筒大多来源于中国民用产品。在组装和使用阶段，尽管俄罗斯相关生产和操作单位采取了多种措施，但这些民用光纤非常脆弱，因此在飞行速度、灵活性与航线选择等方面必须加以限制。然而，不论如何，任何操作失误都有可能导致光纤断裂以及无人机的损失。俄媒还提到，这...

如何实施一场“无人机表演秀”?

无人机通过传感器如激光雷达(少用)、超声波传感器等感知周围环境,如果检测到邻近无人机的异常靠近,可以进行微调,避免碰撞。通信协调:无人机与地面控制站的通信需要稳定可靠,一旦通信中断,无人机可能会失去控制。为了确保通信稳定,可以采用Mesh网络形式,使得无人机与地面控制站以及无人机之间都有多路径通信(5.8G)的...

对抗无人机蜂群,解放军已有“三板斧”:官方披露现场画面

面对这突如其来的袭击,解放军如何应对呢?首先登场的是无人机反制小组,两名战士分别携带信号发射天线和操作设备箱,这是一种行之有效的无人机干扰技术。通过电子战手段干扰无人机的通信频段,仅需一两位操作员便能灵活运用。在全球许多敏感场合,如重大国际会议或外国元首访问期间,皆可见此类设备的身影。

西部战区进行反无人机蜂群演习,现场画面曝光

视频开始,“发现‘敌无人机蜂群’”8个字赫然入目(www.e993.com)2024年11月29日。一个由10架小型四轴无人机组成的蜂群盘旋在空中。数量虽不多,但若换作真正的战场,应对如此规模的蜂群已足够让参战方头疼不已。面对这突如其来的袭击,解放军如何应对呢?首先登场的是无人机反制小组,两名战士分别携带信号发射天线和操作设备箱,这是一种行之有...

西部战区亮出反无人机蜂群手段,给陷入苦战的俄军,又上了一课

发现目标后,无人机反制小组率先出场。这个小组由2名战士组成,其中一人背着有好几根天线的设备,猜测是干扰用的信号发射天线,另一人则提着一个手提箱,疑似干扰设备的操作模块。随后他们将设备打开,可能是安装和调试之后,一名战士手持外形相当科幻的信号发射枪进行操作。

海外谈中国:解放军士兵训练防御FPV无人机 操作无人机攻击坦克

士兵隐蔽在反坦克锥后方，避免被FPV无人机发现。视频一开始，一名操作员戴着类似VR眼镜的显示设备，手动发射一架无人机。演习开始时，空中共有五架FPV无人机，当这些无人机从头顶飞过时，士兵迅速采取防御姿势，隐蔽在混凝土反坦克锥后面。在视频的14秒左右，我们看到一名士兵迅速跳进战壕躲避自杀式无人机。士兵快速...

俄乌战争对未来无人机发展影响

第二种最常用的无人机是更小的,在FPV穿越机上安装弹药,进行投掷或者直接自杀攻击的四轴小型无人机。这种无人机目前已经成为缺乏精确制导短程弹药(不管是导弹还是高性能的短程火炮)前提下,双方都大量使用的短程打击火力。俄军正确使用无人机干扰器的情况下可以让乌军FPV几乎失去作用...