仿人机器人能够模仿示范学习 顺利完成复杂清洁动作

仿人机器人能够模仿示范学习顺利完成复杂清洁动作近日,维也纳工业大学的研究人员研发出一种自学机器人,能够模仿人类完成简单任务,如清洁洗脸盆。这一技术的突破在于,研究人员结合了人类示范和触觉数据来训练机器人模仿人类动作,从而简化了整个过程。这种学习方法不仅适用于家庭清洁,还可以应用于工业生产中的多种任务。...

研究人员开发出自学习机器人,可模仿人类清洁洗脸盆

而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据,训练机器人模仿人类的动作,从而简化了这一过程。这种学习方法不仅适用于家庭清洁,还可以应用于工业生产中的多种任务,例如抛光、喷漆、打磨和涂胶等。“用相机捕捉洗脸盆的几何形状相对简单,”维也纳工业大学自动化与控制研究所的AndreasKugi教授说,“但关键在于教机器人...

人形机器人,智能发展新赛道:发展现状、挑战与未来发展趋势

高精度定位与导航方面,受环境干扰、地图更新难题的制约,机器人难以在复杂环境中实现精准定位;低延迟与实时控制受硬件和算法限制,无法满足快速动作响应需求;数据采集与处理能力尚不能高效应对大量实时数据;增量学习与自适应能力的欠缺,使其难以迅速适应新环境和任务,这些技术瓶颈极大地限制了人形机器人在实际场景中的广泛应...

机器人轻松模仿人类,还能泛化到不同任务和智能体,微软新研究,学习...

总的来说,IGOR提出了通过大量人类和机器人视频预训练学习动作表示并泛化到不同任务和智能体的新方法。通过从大量视频中学到的动作表示,IGOR可以实现机器人轻松模仿人类动作,进而实现更通用的智能体。项目主页:httpsaka.ms/project-igor论文:httpsaka.ms/project-igor-paper—完—特别声明本文为澎湃号作...

张钹院士:具身智能——人工智能与机器人发展的重要推力

根据智能体这一概念,机器人将思考、感知和动作连为一体,既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务,利用数字世界又可以对物理世界进行仿真,这些对推动机器人的发展意义重大。比如,无人车的实验如果在物理世界中进行,就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制,利用仿真模拟则会大大提高效率,节省时间与费用。利用智能...

特斯拉机器人手部22个自由度如何实现?这项技术或许是关键

▍人形机器人需要手指级能力人形机器人想要提高人机交互的精准度和自然性，增强机器人对物体的感知能力，提升机器人的工作效率和适应能力，必然需要一双灵巧手(www.e993.com)2024年11月16日。而搭载灵巧手后，人形机器人想要让其更好地抓握物体，完成细微的动作，真正做到模仿人类行为，最后实现超人并协助人类工作，就需要通过不断优化提升每个手指，...

特斯拉发布会上惊艳的社牛人形机器人,原来是真人远程遥控的?

利用VR，TeslaBot的确可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，也就是说，人类操作员可以第一视角远程操控人形机器人。再往前些，早在去年5月份，特斯拉公布的一段视频也更直观地向我们展示了如何通过使用动捕服一比一遥控TeslaBot。基于这些摆在桌面上的前置因素，网友们此起彼伏的质疑，也并非空穴来风。很...

特斯拉人形机器人被曝有人远程操控,竟是作弊?没那么先进?

而在此前的一段视频中,一台Optimus正在学习人类的样子叠衣服。但有细心的网友注意到,有一只手一直出现在镜头边缘。这说明实际上是有人在屏幕外折叠衬衫,机器人只是模仿了这个动作。这可能说明,当前的Optimus还不能完全基于自主认知来模仿人类的行为,还是需要部分人工进行控制。

国产人形机器人突破!教会人形机器人如何像人类一样移动

机器人精度的进步:由于运动捕捉技术和人工智能学习算法的独特串联,现代人形机器人越来越多地以高精度模仿人类运动。动作捕捉技术的作用:动作捕捉技术被用于通过实时捕捉和复制人类运动来精确训练机器人。HumanoidRobot公司的成功:通过利用Xsens运动捕捉技术,提高机器人精度和各种工业任务的能力,HumanoidRobot公司在人形机...

具身智能:人工智能与机器人发展的重要推力

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年,科学家发明数字控制可编程的机械臂,为现代工业机器人打下基础,也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中,虽然也将模仿人类动作纳入研究范围,但由于当时研究的重点是思考与感知,动作(身体)并没有受到很大关注。后来,机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学,...