上海这个展不少市民赶来打卡!机器人“万物皆可抓”,居然抓人手腕?

但在场一位中学生却想“刁难”一下Rizon，并决定“以身试法”——她将自己的右手摆在了机器人面前，并伸出一根手指。机器手先是触探到人类手指，发现手指很细，机器手先行缩回，“思忖”片刻后又进行尝试。这一次，聪明的它直接用夹爪轻柔地抓起人类手腕，并将手腕“扔”入一旁的垃圾桶。机器人抓取手腕并“扔...

一只“手”,难倒人形机器人

与人形态更相近的人形机器人,更是需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作,满足多元化的场景需求。因为灵巧手的设计仿照人手,人体解剖学著作《格兰特解剖学图谱》中写道,人手本体自由度为21个,加上手腕关节运动自由度有27个。因此在自由度的分配上,灵巧手也仿照了人手。▲人手解剖学示意图(图源:知乎博主任赜宇,...

上万次动作演练 写程序写到手腕疼

自主移动机器人项目由双人组队,要求参赛队伍具备设计、生产、装配、组建、编程、管理和保养机器人内部的机械、电路、控制系统的能力。选手需要安装、操作机器人的控制系统,测试机器人每个部件和整体性能,确保其符合行业标准。尽管当时的他专业不对口,没有软件基础和英语底子,几乎是从零开始,但他毅然主动申请加入学院竞赛...

...家公司力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发

「盘中宝」腾讯公布最新机器人研究进展，2030年我国人形机器人规模或达8700亿，家公司力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕等产品系列开发财联社资讯获悉，9月24日，腾讯RoboticsX实验室公布最新机器人研究进展，推出其第五代机器人——小五（TheFive），该机器人拥有四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手...

人形机器人“进化”,应用场景会在哪里?

根据FigureAI的介绍,Figure02的手部有16个自由度,能够携带重达25公斤的物体。每一根手指都由一个集成单元驱动。同时,大量的电源和传感器信号布线被包裹在手和手指上,这为其提供了与人类手腕相似的力量运动范围。FigureAI表示,未来的目标是能够操纵任何人手可以掌握的东西。

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

以特斯拉为例,马斯克于2021年提出人形机器人概念机TeslaBot,2022年推出原型机Optimus,2023年12月推出Optimus-Gen2,相比一代进化显著,感知、大脑、运控能力明显提升(www.e993.com)2024年11月11日。伴随特斯拉Optimus落地,2025年人形机器人将步入量产元年,其应用场景有望经历“汽车工厂应用—制造业开始全面渗透铺开—成熟后走进千家万户”三个阶段。据...

通用人形机器人“2号”启动!傅利叶全力打造AI具身本体“六边形...

记者在现场还尝试了一把与机器人“联动”。戴上特别设置的vr眼镜就可与人形机器人“连接”，记者可实时控制机器人的上肢动作，抓取桌上的物品还能层层叠加，手腕也能如人手一样灵活转动等。据工作人员介绍，gr-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。gr-2所搭载的...

全球前十仿人机械手公司有哪些?

骨骼部分是由碳纤维材质打造而成,不仅具有出色的强度,同时也实现了成本的有效控制。此机械手采用液压作为驱动方式,内置了27个自由度,使其能够执行丰富多样的复杂手部动作,例如握紧拳头、灵活转动手腕等。3、灵心巧手灵心巧手(LINKERBOT)核心团队于2018年组建,专注于人工智能、机器人解决方案。灵心巧手推出的LinkerHa...

这家从《西部世界》走出来的人形机器人公司,似乎有大动作 |Cyber...

01人形机器人公司CloneRobotics近日发布了新款白色皮肤CloneHand,具有27个自由度,可轻松抓取超过18.5公斤的物体。02与其他人形机器人不同,CloneRobotics的人形机器人设计更接近《西部世界》中的角色,旨在执行日常生活中的常见劳动。03除此之外,CloneRobotics已经开发出仿生骨骼、便携式液压动力源和专有的人造肌肉,...

OpenAI家庭机器人NEO登场,动作丝滑逼近人类,穿着西装的“人”却专...

不仅可以自然地行走、慢跑、跑楼梯,而且还可以进行远程的人工控制,完成很多「有人味儿」的动作。比如低头转个手腕——打招呼、和人拥抱、挥手,一气呵成,动作姿势、幅度和速度与人类相当接近。干家务时至关重要的灵巧手,看起来也是既自然又灵活,不仅可以稳稳地抓握物体,还能拿住柔软的抹布。