[视频]用UR5机械臂玩汉诺塔可以有多快?
2016年6月30日 - 网易
基本上,它只是将三组大小不等的圆环从一个挂钩移动到另一个挂钩,但游戏者得想出最快的排序移动步骤。此外还有一些限制条件,比如只能挪动挂钩上最顶层的那个、一次最多搬走一块、不能直接将小盘盖在大盘上……如果要用UR5机械臂来解决汉诺塔问题,还面临这如下挑战:(1)它没有眼睛;(2)程序是一位名叫YosefM...
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基本上,它只是将三组大小不等的圆环从一个挂钩移动到另一个挂钩,但游戏者得想出最快的排序移动步骤。此外还有一些限制条件,比如只能挪动挂钩上最顶层的那个、一次最多搬走一块、不能直接将小盘盖在大盘上……如果要用UR5机械臂来解决汉诺塔问题,还面临这如下挑战:(1)它没有眼睛;(2)程序是一位名叫YosefM...