PID控制算法精华和参数整定三大招

1.1在纯比例作用下,逐渐增加增益至产生等副震荡,根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数,步骤如下:(1)将纯比例控制器接入到闭环控制系统中(设置控制器参数积分时间常数Ti=∞,实际微分时间常数Td=0)。(2)控制器比例增益K设置为最小,加入阶跃扰动(一般是改变控制器的给定值),观察被调量的阶跃响应曲线。

PMP考试过关口诀

6.看到“资源有限”、“过度分配”、“关键路径改变”——选项中找“资源平衡”7.看到“无法实现资源优化”、“不改变关键路径”——选项中找“资源平滑”8.看到“不同条件下的可行性”——选项中找“假设情景分析”9.看到“模型化”、“计算整个项目可能的进度结果”——选项中找“模拟”10.看到“加班...

晚霞那么美,你会用手机拍摄吗,参数你会调节吗

七、贴着水面角度怪。贴着水面角度是拍摄晚霞的一个不常见角度,需要注意的是,不要让太阳在水面的反光过于刺眼,可以通过适当调节曝光补偿来避免这个问题。图15:同时,为了更好地展现晚霞的色彩和细节,建议使用手机的专业模式,适当调整白平衡和对比度等参数。这个角度不常见,正是因为角度怪,照片才更吸引人,像图15...

火灾自动报警系最全总结|信号|燃烧|隧道|控制器|探测器_网易订阅

口诀:奥迪A8、帕萨特B6、雪铁龙C4(2)点型感烟火灾探测器的选型要求1)下列场所宜选择点型感烟火灾探测器:①饭店、旅馆、教学楼、办公楼的厅堂、卧室、办公室、商场、列车载客车厢等。②计算机房、通信机房、电影或电视放映室等。③楼梯、走道、电梯机房、车库等。④书库、档案库等。2)符合下列条件...

PID控制原理与在空调设备上应用

口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,放大倍数要放小曲线漂浮绕大湾,放大倍数往大扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长...

2021年一建项目管理计算专题:双代号时间参数计算

B.5;6C.4;4D.7;11答案B解析本题考查的是双代号网络计划时间参数的计算(www.e993.com)2024年12月19日。总时差=最迟开始时间-最早开始时间=最迟完成时间-最早完成时间。H工作的自由时差等于紧后工作的最早开始时间减去H工作的最早完成时间=21-(12+4)=5天。H工作的总时差等于本工作的最迟完成时间减去本工作的最早完成时间=...

2022年二级建造师备考高频知识点:双代号网络计划时间参数的计算

2022年二级建造师考试越来越近,现阶段施工管理要掌握哪些知识点?建设工程教育网整理了二级建造师施工进度管理备考阶段核心知识点,快跟着小编学起来!双代号网络计划时间参数的计算:时间参数计算方法最早开始时间(ESi-j)和最早完成时间(EFi-j)◆起点节点为开始节点的

摄影口诀大全!静物人像5套口诀含20个摄影和修图技巧,收藏转发

每套口诀,包含4个摄影技巧,技巧中,包含前期拍摄和后期修图,非常全面!收藏备用,转发给需要的朋友!1.手机想拍漂亮夜景,这些参数你设置对了吗?摄影新手进阶课时间参数不漆黑。特殊颜色妆点美。模糊调色片不毁。用架慢门拍光轨。相关教程,点击这里httpdy.163/v2/article/detail/F7A3L5MR0517DEAT.html...

马匹健康五项参数

记忆口诀:“一鼓一鼓,25到45”。在30秒内一次数完跳动的次数,再乘以2则为脉搏数或心率。测定部位:(1)下颌前角里侧动脉;(2)眼睛的侧面动脉;(3)一个前腿的蹄踵的两个蹄球之间的动脉;(4)左侧腋下3--5肋间。呼吸频率正常值:每分钟8-16次...

击杀时间、弹道,还有压枪,这些FPS类游戏数值了解一下

彩蛋1:伤害公式计算TTK相关的参数有如此多,产生最终伤害之前会有伤害公式的运算。那必然会产生两个问题:伤害是否取整?公式运算顺序是否有影响?首先要确定是否要取整。不取整的优点是会让数值设计的颗粒度更细,与设计预期更相符。但假如游戏中明明白白地告诉了玩家HP=100,并且每次命中还会飘数字,那么建议还是要取...