ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

接着又定义了一个带参数的宏函数ROS_CREATE_SIMPLE_SERIALIZER(Type),然后把这个宏作用到了ROS中的10种基本数据类型,分别是:uint8_t,int8_t,uint16_t,int16_t,uint32_t,int32_t,uint64_t,int64_t,float,double。说明这10种数据类型的处理方式都是类似的。看到这里大家应该明白了,write和r...

专业压枪神器,这游戏外设有点东西!

美商海盗船的机械键盘在业内是享有盛名的,炫酷的RGB灯效,多种色彩玩家可根据个性随意定义。拥有多轴设计,104全键无冲设计,6个单独宏定义G键,而且键帽设有独特纹理,不易打滑,让你的战斗如虎添翼。键盘上设有音量和多媒体控制,可直接进行调节,无需弹出游戏界面,方便快速。Cherry樱桃MX打开网易新闻查看精...

嗯,这就是童年的感觉!北通阿修罗2Pro真不戳

北通阿修罗2Pro正面的两个摇杆选用了日本ALPS摇杆,动作干净利落,反应灵敏,回弹很快。许多产品身上并没有配置M1和M2两个按键,阿修罗2Pro身上的这两个按键的优势就在于能够宏定义:通过下载专属软件,对M1和M2进行个性化定制,提升操控体验。体验心得北通阿修罗2Pro的重量配置相对适中,上手不飘也不坠,北通纹的加入令...

Julia 1.0 正式发布,这是新出炉的一份简单中文教程

定义自己的字符串字面量字符串的字面量是区分不同类型的字符串的一种非常方便的方法,在Python里,我们有正则表达式字面量r"(.*)",格式化字面量f"hello{who}"。而在Julia里,则可以通过宏定义自己的字符串字面量,只需声明以_str为结尾的宏即可。试试这段代码structMyStr<:AbstractString...

新京报:“心灵法门”是具有邪教性质的非法组织

梁平的死被卢军宏定义为“敛财,邪淫”。这让梁平的妻子黄茵接受不了。“敛财,邪淫有损功德,他那么想积功德,怎么会这么做?”她查询了丈夫所有银行卡和社交软件聊天记录——没有多余钱财,和女性交往的信息也没有暧昧的言语,聊天记录都与弘法做功德有关。

这或许是 CHERRY 最「非主流」的一款键盘

虽然键盘的灯光是支持宏定义的,但是由于键盘本身并没有驱动程序,所以需要开启键盘上方的按键进行比较繁琐的宏定义设置,虽然我相信对于动手能力强的玩家没有什么问题(www.e993.com)2024年10月30日。不过要是能在电脑驱动上设置的话,无疑是更好的事情,这一点也期待之后CHERRY官方给出更多帮助吧。一个不大不小的旋钮背后,让人感觉出CHERRY想...

长文|太平洋保险基于Zabbix的智能监控体系

第一个是阈值的定义,我们主要用的比较多的就是触发器的一个功能。第二块配置模板,那这个是对我们的整体的一个配置工作量是有较大的减少,分布式部署那前面也介绍了,我们两地三中心多套GPS统一管理支持的相对来说比较好,告警配置,Zabbix里面的宏定义的这个用法,也是在我们内部用的会比较多一些,主要有一些相关的信...

RT-Thread一网打尽【万字长文慎点】

如上图所示,通过对源码的跟踪发现,这些INIT_XXX_EXPORT的宏定义,最终都是调用了INIT_EXPORT这个宏定义,而这个宏定义,就是把该初始化函数放在自定义的rti_fn符号段里面,源码在rtdef.h头文件里面,如下图所示。把初始化函数放到自定义的符号段里面,有什么作用呢?答案就是,可以通过这种方式,让这些初始化函数被隐式...

51单片机教程之基础编(基于C语言)

第一个,就是头文件,什么是头文件呢?就是编译器里面的一个库,里面定义了单片机的一些寄存器,写了这个头文件,编译器就知道你使用的是52单片机,以下的操作它就认识了,否则编译会报错!第二个,宏定义,就是自己定义的新名字,上面的操作就是告诉编译器,以后遇到uchar就是unsignedchar了,便于书写,节省时间。第三个,...

豪华大气!多彩魔霸T15背光游戏键盘评测

多彩魔霸T15背光游戏键盘LED背光采用了三级背光智能调节的设计,10组宏定义和4种模式配置设定,另外还具有多功能电源插座设计和向外提供两个全速USB2.0HUB接口,可连接音频设备,使设备更精良,通过以上自定义的设定用户可以打造属于自己的个性游戏键盘。键盘底部...