云雀机器人线性机械手:智能制造的得力助手

线性机械手,顾名思义,是一种能够沿着直线轨迹进行精确运动的机械装置。它通常由驱动系统、传动系统、执行机构和控制系统等部分组成。驱动系统为机械手提供动力,常见的有电机、气缸等。传动系统则负责将动力传递到执行机构,如丝杠、同步带等,确保机械手能够平稳、准确地移动。执行机构是直接与工作对象接触并完成操作任务...

韩澳科研团队提出人造软磁性肌肉,让机器人‘动’出新高度”!

为了证明单相复合肌肉在软机器人中的多功能性,研究团队通过模塑工艺将单相磁性复合肌肉复制成机械手形状,并在保持卷曲形状的同时进行磁化。这使得机械手在无需外部能源的情况下能够保持锁定状态,承载重物。当机械手受到激光加热时,由于单相复合肌肉的形状记忆特性,磁化的机械手会软化并恢复到扁平状态,在这种可变形状态下,...

超越生物肌肉!韩澳科研团队联合提出人造软磁性肌肉,让机器人“动...

为了证明单相复合肌肉在软机器人中的多功能性,研究团队通过模塑工艺将单相磁性复合肌肉复制成机械手形状,并在保持卷曲形状的同时进行磁化。这使得机械手在无需外部能源的情况下能够保持锁定状态,承载重物。当机械手受到激光加热时,由于单相复合肌肉的形状记忆特性,磁化的机械手会软化并恢复到扁平状态,在这种可变形状态下,...

云雀机器人:利用模块化产品线,推动灵活定制化生产

线性机械手作为自动化生产的关键设备,具有精准、高效、稳定的特点。它能够快速而准确地完成各种抓取、搬运、放置等操作,为生产流程提供了可靠的支持。当线性机械手融入到模块化产品线中时,两者相互协作,相得益彰。苏州云雀机器人随着科技的不断进步,制造业对自动化和智能化的需求持续增长。线性机械手以其精准的动作...

哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手!

作为软体机器人领域的重要分支,TSM软机械手凭借其仿生设计,展现出高安全性、紧凑性、灵活性和灵巧性。这些特性使其得以在水下作业、医疗手术、柔性假肢及人机交互等多个领域得到广泛应用。然而,其高度非线性的物理模型仍面临技术瓶颈,这一问题严重限制了性能的进一步提升。

Meta最新触觉机械手登Science子刊封面,操作未知物体精度最高提升94%

这就是来自MetaFAIR团队最新的NeuralFeels技术,通过融合触觉和视觉,机械手可以更精确地操作未知物体,精度最高提升了94%!这项研究还登上了ScienceRobotics的封面,团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight(www.e993.com)2024年11月19日。如何让机械手精确操作未知物体?让机械手拿取常见的魔方、水果等早已是基操,但如何让机器人更好...

开创智能化作业新模式!国际首套矿用重载智能机械手洛阳造

在新一代矿用重载智能机械手项目成果鉴定会上,鉴定委员会认为:项目系统复杂,技术难度大,在重载智能机械手关键技术研究方面创新性强,具有独立自主知识产权,整体技术达到国际先进水平。其中,高精度液压关节非线性伺服控制技术和结构光视觉伺服自主控制方法达到国际领先水平,代表了国家工业重载机器人领域科学研究的超高水平。

基础知识之线性位移传感器

1.什么是线性位移传感器?线性位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。线性位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。

...Nano》:通过分级互锁结构设计获得高灵敏和宽线性传感的柔性...

柔性压力传感器的一个重要应用是为机器人带来触觉感知能力,使机器人能够像人类一样与外界互动。将分级互锁型传感器集成在气动抓手表面,实现机械手在抓取物体时的触觉感知;结合机器学习,帮助机械手识别物体的重量(图5)。原文链接:httpsdoi/10.1021/acsnano.1c10535...

机器人和机械手有何区别?

机械手:是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。机械手可以是自动的也可以是人为控制的,是模拟人手和臂动作的机电系统,它只是人手和臂的...