自动驾驶域控制器的来龙去脉(2024版):L3、大模型、还是舱驾一体?
即感知是一个模型,提供结构化输出;规划部分由原来的“基于规则”演进到“基于数据训练”的大模型,最终的输出是行驶路径,再通过传统的控制算法(PID、MPC等等)变成执行器控制指令。在我看来“两段式”大模型是一种“伪大模型”。简单而言两个模型在数据传输过程中自然就会发生信息丢失,数据存储也会产生较大冗余,而且...
万字详解整车域控制器
ZCU区域域控制器,作为智能网联汽车电子电气架构中的核心组件,承载着管理和控制特定区域内电子设备和系统的重要任务。这一角色的定位,使得ZCU在智能网联汽车中占据了举足轻重的地位。其功能性体现在多个方面,首先是作为区域数据中心,ZCU能够实时地进行数据的采集、存储、处理与分析。这意味着,区域内的各控制单元所产生的...
【IPO】毛利率下滑且不足5%,江南新材经营活动现金流持续净流出...
资料显示,华澜微以及其全资子公司SageMicroelectronicsCorp.(SageMicro??)立足于自主知识产权的集成电路芯片技术,聚焦计算机总线接口、数据存储和数据安全核心技术,提供安全的存储控制芯片、存储模组、存储系统、行业大数据解决方案,是我国极少数拥有全系列数码存储控制器芯片的高科技公司。华澜微提供全球存储业界先进的...
CAN蓝牙转换器和CAN总线交换设备的区别是什么?
首先,CAN蓝牙转换器的主要功能是将CAN总线数据转换为蓝牙信号,以便通过无线方式进行数据交换。它通常被用于那些不便于进行物理连接的CAN网络环境中,如工业现场、汽车电子网络等。CAN蓝牙转换器使得用户可以通过手持移动终端(如手机或平板电脑)来访问CAN节点,读取CAN总线数据,从而实现对目标CAN设备的无线监控和控制。而CAN...
一文了解汽车CAN总线技术原理
用于Arduino的CAN总线屏蔽??CANbusShield采用带有SPI接口和CAN收发器的CAN总线控制器,为Arduino提供CAN总线能力。??带有CAN总线的Arduino有助于从ECU获取车速、油耗、温度等信息。??ArduinoCAN库用于通过CAN总线发送和接收CAN消息。树莓派CAN总线:...
CAN通讯总线负载过大会有什么坏处?
(2)网络拥堵:过大的负载会使总线上的数据流量增加,导致网络拥堵(www.e993.com)2024年10月8日。这可能会导致数据的传输速度变慢,甚至出现数据无法传输的情况。(3)硬件损坏:过大的负载可能会超出CAN控制器的处理能力,导致控制器过热或损坏。这可能会对总线系统的硬件造成永久性的损害。
基础知识之CAN总线
CAN收发器CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口,将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平,在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。CAN收发器的类型汽车车载网络CAN收发器也分为独立型与组合型两大类。由于前者应用灵活,可以与多种CAN控制器进行连接使用,故应用最广泛。后者通常与CAN控制器组合在一起...
小鹏、蔚来、比亚迪、智己、阿维塔、埃安、问界、小米、红旗...
小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0,那年的技术宣传图如图1所示,中央超算(C-DCU)加区域控制的架构,其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能,区域控制器分为左右两个,将更多控制件分区,并且根据就近配置原则,分区接管相应功能,大幅缩减线束。▲图1小鹏X-EEA3.0架构...
防患于未然,功能安全的“前世今生”|仪表|子系统|控制器|可靠性...
安全光栅即安全光幕,又称光电安全保护装置、安全保护器、红外线安全保护装置等,是避免人员接近移动机械或误入危险区域的一种光电设备。一般而言,安全光栅成对存在,分为发射端和接收端。安全光栅的工作原理是,发射器发出红外线,由接收器接收,形成光幕,当有物体进入光幕中,通过内部控制线路,受光器马上做出反应,控制设备...
SM总线控制器是什么
好多的朋友经常问我:SM总线控制器是什么?我总是回答:你的主板芯片组驱动没有装好吧。SMBus是SystemManagementBus的缩写,是1995年由Intel提出的,应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。SMBus为系统和电源管...